Yliopisto sai alkunsa Littletonin asukkaiden ruohonjuuritason liikkeestä, jota johti Littletonin aktivisti Virginia Baker ja jonka tavoitteena oli tarjota alueella lukion jälkeistä koulutusta. Arapahoe Junior Collegessa aloitti 550 opiskelijaa.
Joidenkin itsenäisen toimintavuosien jälkeen ACC liittyi Coloradon Community College Systemiin, johon kuuluu 13 oppilaitosta. Vuonna 2013 Frank Lee Earley (yksi tiedekunnan perustajajäsenistä) julkaisi itse kuvitetun muistelmateoksen The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005″, jossa kerrotaan omakohtaisesti collegen perustamisesta ja kasvusta.
Vuonna 2013 Frank Lee Earley (yksi tiedekunnan perustajajäsenistä) julkaisi itse kuvitetun muistelmateoksen The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
Tammikuussa 2017 college ilmoitti suunnitelmista rakentaa 40 miljoonan dollarin kampus Castle Rockin Meadows-yhteisöön Coloradossa. Kampuksen suunniteltiin olevan ACC:n, Coloradon osavaltionyliopiston ja Douglasin piirikunnan koulupiirin yhteistyöhanke. Kampuksen rakentaminen aloitettiin 21. toukokuuta 2018, ja se avattiin 16. elokuuta 2019.