Kostra čtyřnohého savce je podobná kostře člověka v tom, že oba mají čtyři končetiny a tyto končetiny obsahují stejný počet kostí, nepočítaje ruce, nohy a tlapky. Rozdíly jsou v délce a uspořádání kostí.
Příklad pes. Zatímco člověk chodí po patách a prstech, pes chodí pouze po špičkách. Psí „pata“ je vysoko nad zemí, přibližně v místě, kde by bylo lidské koleno. Psí „koleno“ je ve skutečnosti ještě výše, stejně jako stehna a boky. Přední nohy jsou podobné našim pažím, ale pes opět chodí po prstech. Stejně jako pata je i „zápěstí“ psa vysoko nad zemí a loket ještě výš.
Zvířata s těžkou postavou, jako je hroch, mají zdánlivě krátké, strnulé nohy, protože kůže zvířete visí níže a zakrývá horní část nohy. Kostra hrocha vypadá podobně jako kostra jakéhokoli jiného čtyřnohého tvora, až na to, že horní části nohou jsou skryty uvnitř těla.
Pes chodí po kostech, které odpovídají lidským prstům, přičemž zápěstí a kotník jsou nad zemí.
Hroch má lokty a kolena blízko břicha a horní části nohou jsou ukryty pod těžkou kůží.
Těžiště je u čtyřnohých šelem také poněkud odlišné. Místo toho, aby se nacházelo na bocích, je umístěno dále na těle, zhruba uprostřed mezi přední a zadní nohou. Těžiště je v animaci důležité. Pokud by zvíře například skákalo, celá rotace těla by se soustředila kolem tohoto bodu. Zvíře, jako je jezevčík, má těžiště blízko středu páteře. Jiná zvířata, jako jsou gepardi a chrti, mají velký hrudník, což umisťuje těžiště jejich těla dále dopředu. Při určování těžiště hraje roli také hlava. Dlouhý krk žirafy umisťuje těžiště dále nahoru na páteř, do zadní části ramen.
Kostry čtyřnožců
Čtyřnožec je každé zvíře, které má čtyři nohy, a kostry čtyřnožců se staví poměrně snadno. Kostra čtyřnožce je podobná kostře člověka: zvíře má boky a ramena spojené páteří, ale páteř je uspořádána spíše horizontálně než vertikálně. Dalším faktorem, který je třeba vzít v úvahu, je to, že kosti končetin nejsou stejně dlouhé jako u člověka.
Těžiště se obvykle nachází v polovině vzdálenosti mezi kyčlemi a rameny.
Hierarchie těla čtyřnožce je obvykle konstruována jako u dvounohé postavy, přičemž kořen hierarchie je v kyčlích. Někteří lidé však rádi rigidují kořen o něco dále dopředu, například v polovině páteře, která je blíže skutečnému těžišti zvířete. Toto rozhodnutí je skutečně otázkou vkusu a oba způsoby budou fungovat dobře.
Kostra čtyřnožce je podobná kostře člověka, ale je uspořádána spíše horizontálně než vertikálně.
Inverzní kinematické (IK) řetězce jsou nejlepším způsobem, jak sestavit nohy.
Většina čtyřnohých savců má také ocas. Ocas lze snadno nakonfigurovat jako jednoduchý řetězec spojených kostí připojených k bokům. Ty se obvykle animují pomocí dopředné kinematiky.
Aby byla animace jednoduchá, někteří animátoři rádi spojují mnoho kostí ocasu s jedinou sadou posuvníků, které ovládají rotace kostí. To je stejně snadné jako propojení rotace každé kosti s posuvníkem. Pohybem jednoho jezdce se otáčí mnoho kostí.
Ocas zvířete lze vytvořit pomocí jednoduchého řetězce kostí.
Analýza chůze čtyřnohých
Většina čtyřnohých savců, zejména koček a psů, chodí tak, že se jejich nohy pohybují v opozici, podobně jako se při lidské chůzi pohybují boky a ramena: když je pravá zadní noha vpředu, levá pravá noha je vzadu. Nohy zvířete se v kyčlích stále kývají dopředu a dozadu, ale pohyb horní části těla je spíše rovnoběžný se zemí než kolmý k ní. Zatímco lidská ramena se kývají dopředu a dozadu po svislé ose, psí „ramena“ se při pohybu předních nohou dopředu a dozadu kývají po vodorovné ose. Existuje však několik výjimek. Žirafy, medvědi a velbloudi, abychom jmenovali alespoň některé, pohybují nohama po jedné straně, takže pravá zadní noha i pravá přední noha se pohybují dopředu současně.
Pro udržení rovnováhy při chůzi po čtyřech obvykle zvíře chodí s přední a zadní nohou mírně rozkročenou. To znamená, že když se přední nohy míjejí, zadní nohy jsou natažené. To zvířeti umožňuje udržet na chvíli tři ze čtyř nohou na zemi a vytvořit tak stabilní, vyváženou platformu. V řeči jezdců se chůze považuje za „čtyřdobou“ chůzi. To znamená, že v jednom cyklu chůze dopadne každá noha na zem v jinou dobu:
Úder 1pravá zadní noha
Úder 2pravá přední noha
Úder 3levá zadní noha
Úder 4levá přední noha
Při pohybu nohou vpřed krokem se nohy, které nejsou právě položeny na zemi (volné nohy), pohybují vpřed. V tomto okamžiku je páteř při pohledu shora rovná, ale při pohledu ze strany se může trochu více prohnout nebo vyklenout.
Nohy se pak pohybují krokem a volné nohy dopadají na zem, čímž se opakuje první krok.
V tomto kroku se pravá zadní noha chystá dopadnout na zem.
V polovině kroku se volné nohy pohybují vpřed. Všimněte si, jak kloub přední nohy způsobuje jiné ohnutí nohy než u zadní.
Další chody čtyřnožců
Kromě chůze může mít čtyřnožec několik dalších chodů: klus, cval a cval. Zvíře mění načasování a rytmus svých kroků, když se pohybuje stále rychleji. V době, kdy zvíře dosáhne plného cvalu, jsou přední nohy synchronizované, jdou dopředu a dozadu téměř v souladu, přičemž zadní nohy fungují jako zrcadlo předních.
Klus
Klus je dvoudobý chod, kdy nohy během jednoho cyklu udeří dvakrát. Nohy zvířete se pohybují v diagonálních párech, přičemž mezi každým krokem je zvíře několik snímků ve vzduchu a diagonální páry nohou dopadají na zem současně. Jiný způsob, jak se na to dívat, je, že když je levá přední noha zcela vzadu, levá zadní noha je vpředu a naopak. Při klusu drží zvíře hlavu výše než při chůzi a hlava zůstává téměř v klidu podél svislé osy.
Při klusu dopadají nohy v tomto pořadí:
Úder 1pravá přední/levá zadní
Úder 2levá přední/pravá zadní
Při klusu se nohy zvířete pohybují v diagonálních párech, přičemž zvíře je mezi jednotlivými kroky několik snímků ve vzduchu.
Kanter
Kanter je asymetrický třídobý chod a může začínat pravou nebo levou nohou. Pokud zvíře klusá na „pravém vodítku“ (obvykle když se stáčí doprava), je pořadí následující: levá zadní noha jde dopředu, pravá zadní a levá přední noha jdou dopředu společně a nakonec jde dopředu pravá přední noha. V této poslední fázi, poté co zvíře použije pravou přední nohu k odrazu pro další krok, nastává období, kdy se všechny čtyři nohy odlepí od země. Při této chůzi se tělo zvířete při pohybu kolébá dopředu a dozadu.
Tato sekvence znázorňuje klus pravou nohou; klus levou nohou by tuto sekvenci zrcadlil s opačnými chodidly:
Úder 1levá zadní noha
Úder 2pravá zadní noha/levá přední noha
Úder 3pravá přední noha
Klus je předstupněm cvalu.
Cval
V cvalu se zvíře roztahuje do plného dosahu a rychlosti. Zvíře je ve vzduchu déle, protože dochází k většímu rozběhu, a kroky dopadají rychleji. Sekvence kroků při cvalu je velmi podobná sekvenci kroků při canteronu, jen je rychlejší a roztaženější. Ve skutečnosti je tak protažený, že se z něj stává čtyřdobá chůze. Stejně jako klus může cval začínat na obě strany.
Cval „vpravo“ by vypadal následovně:
Úder 1levá zadní noha
Úder 2pravá zadní noha
Úder 3levá přední noha
Úder 4pravá přední noha
Cval je u čtyřnohých ekvivalentem běhu.
Stylizovaná chůze
Jiný způsob, jak nahlížet na chůzi čtyřnožců, je kreslenější. Vzpomeňte si na staré vaudevillové představení, v němž se dva chlapi nasoukají do starého potrhaného koňského obleku. V tomto případě kůň chodí doslova jako dva sešikovaní lidé. Chůzi animujete jako dvojitou chůzi dvounohých. To vás nutí k různým omezením kloubů a konstrukci těla.
Čtyřnohou chůzi můžete stylizovat také přidáním osobnosti. Při animaci chůze se snažte porozumět postavě a její náladě. Mechanika čtyřnohé chůze může být poněkud složitá, ale můžete chůzi přenést i mimo mechaniku. I když výsledná chůze není zcela reálná, pokud animace vypadá dobře, diváci ji přijmou.
Zadní nohy tohoto psa nejsou realistické; ohýbají se stejně jako lidské nohy. Přesto nám to kreslená povaha jeho designu dovoluje a projde nám to.
.