Vysoká škola vznikla po občanském hnutí obyvatel Littletonu, vedeném littletonskou aktivistkou Virginií Bakerovou, s cílem zajistit v oblasti postsředoškolské vzdělávání. Arapahoe Junior College začínala s 550 studenty.
Po několika letech samostatné činnosti se ACC připojila k systému Colorado Community College System, který zahrnuje 13 institucí. V roce 2013 vydal Frank Lee Earley (jeden ze zakládajících členů fakulty) vlastním nákladem ilustrované paměti „Pohled ze čtvrtého patra:
V roce 2013 vydal Frank Lee Earley (jeden ze zakládajících členů fakulty) vlastním nákladem ilustrované memoáry s názvem The View From the Fourth Floor:
V lednu 2017 oznámila vysoká škola plány na výstavbu kampusu za 40 milionů dolarů v komunitě Meadows v Castle Rocku v Coloradu. Kampus byl plánován jako společný projekt ACC, Colorado State University a Douglas County School District. Výstavba kampusu byla zahájena 21. května 2018 a otevřen byl 16. srpna 2019.
.