Pozemní snímky planetky (2) Pallas s vysokým úhlovým rozlišením v blízké infračervené vlnové délce byly použity k určení jejích fyzikálních vlastností (tvar, rozměry, prostorová orientace a rozložení albeda).
Získali jsme a analyzovali pozorování adaptivní optikou (AO) v pásmu J/H/K z teleskopů Keck II a Very Large Telescope pořízená během čtyř opozic Pallas v letech 2003-2007 s prostorovým rozlišením v rozsahu 32-88 km (měřítka snímků 13-20 km/pixel). Zlepšujeme určení velikosti, tvaru a pólu pomocí nové metody, která kombinuje naše AO data s 51 vizuálními světelnými křivkami za 34 let pozorování a také s archivními zákrytovými daty.
Zde odvozený tvarový model Pallas dobře reprodukuje jak předpokládaný tvar Pallas na obloze (průměrná odchylka okrajového profilu 0,4 pixelu), tak chování světelné křivky (průměrná odchylka 0,019 mag) ve všech uvažovaných epochách. Vyřešili jsme nejednoznačnost pólu a zjistili jsme, že souřadnice spinového vektoru se pohybují v rozmezí 5° od = v ekliptikálním referenčním rámci J2000.0, což ukazuje na vysokou šikmost kolem 84°, což vede k vysokému sezónnímu kontrastu. Nejlepší triaxiální elipsoidní fit dává elipsoidní poloměry a=275km,b=258km a c=238km. Z hmotnosti Pallas určené gravitační perturbací na jiných menších tělesech (1,2±0,3)×10-10M⊙, jsme odvodili hustotu 3,4±0,9gcm-3 , která se výrazně liší od hustoty Ceres typu C (1) 2,2±0,1gcm-3 . Vzhledem ke spektrální podobnosti Pallas a Ceres ve viditelných a blízkých infračervených vlnových délkách to může ukazovat na zásadní rozdíly ve složení nebo struktuře nitra těchto dvou těles.
Pro Pallas definujeme planetocentrický délkový systém podle směrnic IAU. Předkládáme také první albedové mapy Pallasu pokrývající ∼80 % povrchu v pásmu K. Tyto mapy odhalují útvary s průměrem v rozmezí 70-180 km a albedovým kontrastem přibližně 6 % vzhledem k průměrnému albedu povrchu.
.