Habeas corpus, starobylý soudní příkaz vydaný soudem nebo soudcem, který nařizuje tomu, kdo drží jiného ve vazbě, aby tuto osobu předvedl před soud za určitým účelem. Ačkoli existovalo a existuje mnoho variant tohoto příkazu, nejdůležitější je ten, který se používá k nápravě porušení osobní svobody tím, že nařizuje soudní šetření zákonnosti zadržení. Opravný prostředek habeas corpus je uznáván v zemích angloamerického právního systému, ale obecně se nevyskytuje v zemích občanského práva, ačkoli některé z nich přijaly srovnatelné postupy.
Původ příkazu nelze s jistotou určit. Před Magnou chartou (1215) plnila některé funkce habeas corpus řada různých soudních příkazů. Ve středověku se habeas corpus používal k předávání případů od nižších soudů ke královským soudům. Lze říci, že novodobá historie writů jako prostředku ochrany osobní svobody před úřední mocí se datuje od vlády Jindřicha VII (1485-1509), kdy se objevily snahy o jejich využití ve prospěch osob uvězněných Tajnou radou. Za vlády Karla I. v 17. století se soudní příkaz plně prosadil jako vhodný postup pro kontrolu nezákonného věznění osob nižšími soudy nebo veřejnými úředníky.
Mnoho postupů, které umožňovaly účinné uplatnění těchto práv, bylo stanoveno zákonem Habeas Corpus Act z roku 1679, který opravňoval soudce k vydávání soudních příkazů v době soudních prázdnin a stanovil přísné tresty pro každého soudce, který se jimi odmítne řídit. Jeho používání bylo v průběhu 19. století rozšířeno i na osoby držené v soukromých vazbách. V roce 1960 byly přijaty právní předpisy omezující případy, kdy lze habeas corpus odepřít, a zavádějící nové možnosti odvolání.
V britských koloniích v Severní Americe bylo v době americké revoluce právo na habeas corpus všeobecně považováno za jednu ze základních ochran individuální svobody. Ústava USA zaručuje, že toto privilegium „nesmí být pozastaveno, ledaže by to v případě vzpoury nebo invaze vyžadovala veřejná bezpečnost“ (článek I, oddíl 9, odstavec 2). V Anglii k takovému pozastavení došlo během válek s Francií v době Francouzské revoluce. Ve Spojených státech pozastavil prezident Abraham Lincoln platnost soudního příkazu výkonnou proklamací na začátku občanské války v roce 1861. Prezidentův akt napadl předseda Nejvyššího soudu Roger Taney, který v případu Ex parte Merryman důrazně tvrdil, že pravomoc pozastavení náleží pouze Kongresu. Lincoln nařízení soudu ignoroval, ale zdá se, že váha moderního názoru podporuje Taneyho názor.
Moderní využití habeas corpus ve Spojených státech bylo poměrně rozmanité. V polovině 20. století vedl Nejvyšší soud USA k rozšiřujícímu výkladu ústavních práv osob obviněných z trestných činů k podávání mnoha žádostí habeas corpus vězni, kteří napadali svá odsouzení. Tento výklad byl postupně zúžen Nejvyšším soudem a zákonem Kongresu v pozdějších letech století.
V současném právu se často žádá o vydání soudního příkazu jménem osoby, která je zadržena policií, s cílem požadovat, aby policie zatčenou osobu buď obvinila z trestného činu, nebo ji propustila. Řízení Habeas corpus může být použito k dosažení propuštění obviněného před soudem z důvodu, že stanovená kauce je nepřiměřená. Příležitostně byla poskytnuta pomoc habeas corpus vězni, který je nezákonně zadržován po uplynutí trestu. V případech osoby zatčené na základě příkazu k vydání lze zahájit řízení habeas corpus s cílem zpochybnit platnost příkazu.
Příkaz lze rovněž použít v celé řadě situací, které se netýkají trestního řízení. V řízení habeas corpus tak lze rozhodovat o konkurenčních nárocích na svěření nezletilého do péče. Někdo, kdo je uzavřen v psychiatrické léčebně, může v některých jurisdikcích dosáhnout propuštění z léčebny tím, že při jednání habeas corpus prokáže navrácení příčetnosti. V roce 2004 rozhodl Nejvyšší soud ve věci Rasul v. Bush, že habeas corpus je k dispozici cizinci drženému armádou jako nepřátelský bojovník na území mimo USA, ale pod její kontrolou. Ve věci Boumediene v. Bush (2008) Nejvyšší soud zrušil zákon o vojenských komisích z roku 2006, který zakazoval zahraničním nepřátelským bojovníkům drženým Spojenými státy napadnout jejich zadržení u federálních soudů
.