Homo sapiens neboli člověk se vyvinul v Africe asi před 200 000 lety a modernosti dosáhl asi před 50 000 lety. Před příchodem lidí do Evropy, na Blízký východ a do Asie obýval tato místa jiný druh hominoidů, Homo heidelbergensis neboli neandrtálci. Neandertálci se v archeologických nálezech začínají objevovat zhruba před 400 000 lety a vyhynuli přibližně před 35 000 lety s příchodem člověka. Lidé jsou tak přizpůsobiví, že jsme migrovali téměř do všech částí světa a vynutili si tak vymření všech ostatních druhů hominoidů. Jsme jediným druhem hominoidů, který nám zůstal.
Přibližně před 180 000 lety lidé úspěšně migrovali z Afriky. Přibližně před 50 000 lety jsme se již začali rozrůzňovat do samostatných populací.
Náš druh se vyvinul v Africe před 200 000 lety. Genografický projekt zjistil, že lidé se z Afriky šířili nejméně ve dvou migračních vlnách. První vlna putovala z východní Afriky do oblasti východního pobřeží Středozemního moře známé jako Levanta asi před 80 000 lety.
Pozdější druhá vlna se přesunula z Afriky na Arabský poloostrov a pokračovala na východ podél pobřeží jižní Asie asi před 50 000 lety. Tato jižní vlna se dále valila a dosáhla jihovýchodní Asie, odkud jedna větev lidí migrovala do Austrálie a na Novou Guineu, zatímco další větve se pohybovaly podél pobřeží východní Asie. Větev této druhé migrační vlny se asi před 40 000 lety přesunula na sever, do střední Asie, a šířila se na západ do Evropy a na východ na Sibiř. Nakonec se lidé asi před 20 000 lety dostali na americký kontinent.
Skutečné načasování jižní vlny lidí je těžké určit, protože se zřejmě pohybovala podél pobřeží, kde po skončení poslední doby ledové před 12 000 lety tající ledovce utopily velké úseky pobřeží, takže důkazy jsou nyní pod hladinou oceánu. Zkameněliny těchto migrantů, které máme k dispozici, nabízejí jen málo vodítek k tomu, co vyvolalo jejich šíření.
Migrace na australský kontinent byla pro tyto cestovatele obtížným úkolem. Austrálie je od jihovýchodní Asie oddělena velkou vodní plochou. Během poslední doby ledové byla tato vzdálenost menší, protože mnoho vody zamrzlo v ledovcích. Ale ještě před 50 000 lety by lidé museli překonat padesát mil otevřeného moře, aby se dostali do Austrálie. Museli si postavit dostatečně silná námořní plavidla, aby plavbu přežili, což byl technologický výkon, který přesahoval výrobu oštěpů nebo rozdělávání ohně.
První domorodci dorazili na severozápadní pobřeží Austrálie před 65 000 až 40 000 lety. Archeologické nálezy naznačují, že domorodí obyvatelé byli v kontaktu s Makašany a obyvateli jižní Indonésie po dobu posledních dvou tisíc let a vyměňovali si myšlenky, technologie a kulturu. Domorodci nakonec osídlili celý australský kontinent a vyvinuli si samozásobitelské hospodářství lovem ptáků, ryb a zvířat a sběrem jedlých rostlin
.