Aoora var den første til at slutte sig til gruppen. Da han ledte efter et selskab, han kunne arbejde sammen med og lave musik, besluttede han sig for Well Made STAR M. Aoora bragte derefter Woosang med til gruppen og bad ham lave koreografien til sin musik. Senere tilføjede selskabet så Juwon og Hoik, som havde ambitioner om at blive sangere og flyttede fra Busan til Seoul for at blive det, og Kimchi, som var stoppet med at lære klaver og klarinet for sin drøm om at blive sanger.
Sangen “So Crazy” og dens musikvideo indbragte dem meget ros fra kritikerne, og deres debut blev betegnet som “sexet og karismatisk”. På trods af at Aoora var den ældste, blev Woosang leder. Den 4. november 2011 optrådte Double A på deres debutscene live på KBS’s Music Bank. Gruppen optrådte også med “So Crazy” i forskellige musikshows i Sydkorea såsom MBC’s Music Core, JTBC’s Music On Top og SBS’s Inkigayo.
Den 7. marts 2013 pre-released AA en sang fra deres kommende minialbum, Rollin Rollin. Sangen blev forbudt og anset for uegnet til udsendelse af KBS og SBS. Den 27. marts markerede afslutningen på AA’s år og seks måneders pause med udgivelsen af deres første minialbum, Come Back. De seks numre, der var inkluderet i albummet, var alle komponeret, arrangeret og produceret af Aoora.
Den 17. juni 2013 afslørede AA’s pladeselskab: “Joowon har besluttet at forlade gruppen for at opfylde sine drømme som skuespiller. Han har altid haft en stærk passion for skuespil. Han har tænkt meget over det og talt om det med medlemmerne’ for at nå frem til beslutningen. Selv efter at han har forladt gruppen, vil han blive hos mærket Wellmade StarM og støtte AA-medlemmerne.” AA vil få en tilføjelse af to nye medlemmer i stedet for Joowon.
Den 30. maj 2015 blev det yngste medlem Jinhong afsløret som det nyeste medlem, der blev tilføjet til boybandet 24K. Senere blev det opdaget, at medlemmet Kimchi forlod gruppen i forbindelse med skiftet af selskab til Wellmade Star M’s datterselskab BLUE STAR Entertainment, så kun Aoora, Hoik og Woosang er tilbage. Woosang blev sagt, at han vil deltage i gruppens promotions, når han kom tilbage.
Den 20. august 2015 blev der afsløret et cover af Omi’s “Cheerleader” af AOORA&HOIK. Den 29. september 2015 blev det første afsnit af den tredje sæson af F@LLOW ME afsløret, med kun AOORA&HOIK i hovedrollen, hvilket bekræftede, at det er gruppens underenhed.
Den 1. oktober 2015 afslørede underenheden AOORA&HOIK singlen og MV for “아침 점심 저녁 (Morning, Afternoon, Evening)”.
I maj 2016 blev det bekræftet, at Aooras kontrakt med bureauet var udløbet i marts.
I maj 2016 blev det bekræftet, at Aooras kontrakt var udløbet med bureauet i marts.