College blev oprettet efter en græsrodsbevægelse af indbyggere i Littleton under ledelse af Virginia Baker, der var aktivist i Littleton, med det formål at tilbyde uddannelse efter gymnasiet i området. Arapahoe Junior College startede med 550 studerende.
Efter nogle års uafhængig drift sluttede ACC sig til Colorado Community College System, der består af 13 institutioner. I 2013 udgav Frank Lee Earley (et af de stiftende fakultetsmedlemmer) på eget forlag en illustreret erindringsbog, “The View From the Fourth Floor”: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005″, som giver en førstepersonsberetning om grundlæggelsen og væksten af college.
I 2013 udgav Frank Lee Earley (et af de stiftende fakultetsmedlemmer) på eget initiativ en illustreret erindringsbog, The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
I januar 2017 annoncerede kollegiet planer om at bygge et campus til 40 millioner dollars i Meadows-samfundet i Castle Rock, Colorado. Campuset var planlagt til at være et samarbejdsprojekt mellem ACC, Colorado State University og Douglas County School District. Byggeriet på campuset tog første spadestik den 21. maj 2018 og åbnede den 16. august 2019.