Homo sapiens eller mennesket udviklede sig i Afrika for ca. 200.000 år siden og nåede sin modernitet for ca. 50.000 år siden. Før menneskets ankomst til Europa, Mellemøsten og Asien var disse steder beboet af en anden art af hominoide, Homo heidelbergensis eller neandertalerne. Neandertalerne begyndte at dukke op i de arkæologiske optegnelser for ca. 400 000 år siden og uddøde for ca. 35 000 år siden med menneskets ankomst. Mennesket er så tilpasningsdygtigt, at vi er vandret til næsten alle dele af verden og i den forbindelse har tvunget alle andre arter af hominoider til at uddø. Vi er den eneste art af hominoider, der er tilbage.
For ca. 180.000 år siden udvandrede mennesket med succes fra Afrika. For ca. 50.000 år siden var vi allerede begyndt at adskille os i forskellige populationer.
Vores art udviklede sig i Afrika for 200.000 år siden. Genographic Project har fundet ud af, at mennesker spredte sig ud af Afrika i mindst to migrationsbølger. Den første bølge rejste fra det østlige Afrika til området ved Middelhavets østkyst, der er kendt som Levanten, for ca. 80.000 år siden.
Den senere anden bølge bevægede sig fra Afrika til Den Arabiske Halvø og fortsatte østpå langs Sydasiens kyst for ca. 50.000 år siden. Denne sydlige bølge fortsatte med at rulle videre og nåede frem til Sydøstasien, hvor en gren af mennesker migrerede til Australien og Ny Guinea, mens andre grene bevægede sig langs kysten i Østasien. En gren af denne anden bølge af folkevandringer bevægede sig nordpå, ind i Centralasien og spredte sig vestpå til Europa og østpå til Sibirien for ca. 40.000 år siden. Til sidst fandt menneskene vej til det amerikanske kontinent for ca. 20.000 år siden.
Den faktiske timing af den sydlige bølge af mennesker er svær at fastslå, fordi den ser ud til at have bevæget sig langs kysten, hvor de smeltende gletsjere efter afslutningen af den sidste istid for 12.000 år siden druknede store dele af kystlinjen, så beviserne nu ligger under havet. De fossiler, vi har af disse indvandrere, giver kun få spor om, hvad der udløste deres spredning.
Migrationen til det australske kontinent var for disse rejsende en vanskelig opgave. Australien er adskilt fra Sydøstasien af en stor vandflade. Under den sidste istid var afstanden mindre, fordi så meget vand var frosset i gletsjere. Men før for 50.000 år siden ville mennesker stadig have stået over for en rejse over 80 kilometer åbent hav for at komme til Australien. De må have bygget søfartøjer, der var stærke nok til at overleve rejsen, en teknologisk bedrift, der gik ud over at lave spyd eller tænde ild.
De første aboriginals ankom til Australiens nordvestkyst for mellem 65.000 og 40.000 år siden. De arkæologiske beviser tyder på, at aboriginerne har haft kontakt med makaserne og befolkningen i det sydlige Indonesien i de sidste to tusind år, hvor de har udvekslet idéer, teknologi og kultur. Aboriginals befolkede efterhånden hele det australske kontinent og udviklede en subsistensøkonomi med jagt på fugle, fisk og dyr og høst af spiselige planter.