Skelettet af et firbenet pattedyr ligner skelettet af et menneske, idet de begge har fire lemmer, og disse lemmer indeholder det samme antal knogler, når man ikke medregner hænder, fødder eller poter. Det er knoglernes længde og placering, der er forskellene.
Tag f.eks. en hund. Mens mennesker går på hælene og tæerne, går hunden kun på tæerne. Hundens “hæl” er langt over jorden, omtrent hvor et menneskes knæ ville være. Hundens “knæ” er faktisk endnu højere oppe, og det samme gælder lår og hofter. Forbenene svarer til vores arme, men igen går hunden på sine fingre. Ligesom hælen er hundens “håndled” langt over jorden, og albuen er endnu højere.
Tunge dyr, som flodhesten, ser ud til at have korte, stubbe ben, fordi dyrets hud hænger lavere og skjuler den øverste del af benet. Flodhestens skelet ligner meget skelettet hos alle andre firbenede dyr, bortset fra at de øverste dele af benene er skjult inde i kroppen.
En hund går på knogler, der svarer til et menneskes tæer og fingre, med håndleddet og anklen over jorden.
En flodhest har albuer og knæ tæt på maven, og de øverste dele af benene er skjult under dens tunge hud.
Tyngdepunktet er også lidt anderledes for et firbenet dyr. I stedet for at være placeret ved hofterne, ligger det længere oppe på kroppen, omtrent centreret mellem for- og bagbenene. Tyngdepunktet er vigtigt i animationer. Hvis dyret f.eks. skulle springe, ville hele kroppens rotation være centreret omkring dette punkt. Et dyr som f.eks. en gravhund har et tyngdepunkt nær midten af rygsøjlen. Andre dyr, som geparder og greyhounds, har store brystkasser, hvilket placerer tyngdepunktet længere fremme på deres krop. Hovedet spiller også en rolle i forbindelse med fastlæggelsen af tyngdepunktet. En girafs lange hals placerer dens tyngdepunkt længere oppe på rygsøjlen, bag ved skuldrene.
Skeletter til firbenede dyr
Et firbenet dyr er ethvert dyr, der har fire ben, og skeletter til firbenede dyr er ret lette at bygge. Et firbenet skelet ligner et menneskeskelet: dyret har hofter og skuldre, der er forbundet via en rygsøjle, men rygsøjlen er rettet horisontalt i stedet for vertikalt. En anden faktor, der skal tages i betragtning, er, at benene i lemmerne ikke har samme længde som hos mennesker.
Tyngdepunktet er normalt placeret halvvejs mellem hofter og skuldre.
Hierarkiet i et firbenet dyrs krop er normalt opbygget som hos en tobenet figur, med roden af hierarkiet ved hofterne. Nogle mennesker kan dog godt lide at rigge roden lidt længere fremme, f.eks. ved midten af rygsøjlen, som er tættere på dyrets faktiske tyngdepunkt. Denne beslutning er virkelig en smagssag, og begge måder vil fungere fint.
Et firbenet skelet ligner et menneskeskelet, men er rettet horisontalt i stedet for vertikalt.
Inverse kinematiske (IK) kæder er den bedste måde at bygge benene på.
De fleste firbenede pattedyr har også en hale. En hale er let at konfigurere som en simpel kæde af forbundne knogler, der er forbundet med hofterne. Disse animeres typisk ved hjælp af fremadrettet kinematik.
For at holde animationen enkel kan nogle animatorer lide at binde de mange knogler i en hale til et enkelt sæt skydere, der styrer knoglernes rotationer. Dette er så let som at knytte rotationen af hver knogle til et skydeelement. Bevægelse af et skydeelement roterer mange knogler.
En dyrehale kan oprettes ved hjælp af en simpel kæde af knogler.
Analyse af en firbenet gang
De fleste firbenede pattedyr, især katte og hunde, går med deres ben, der bevæger sig modsat hinanden, på samme måde som hofter og skuldre bevæger sig i en menneskelig gang: Når højre bagfod er fremad, er venstre højre fod bagud. Dyrets ben vugger stadig frem og tilbage ved hofterne, men overkroppens bevægelse er parallel med jorden i stedet for vinkelret på den. Mens menneskers skuldre vugger frem og tilbage på den lodrette akse, vugger hundens “skuldre” frem og tilbage på en vandret akse, når forbenene bevæger sig frem og tilbage. Der er dog et par undtagelser. Giraffer, bjørne og kameler, for blot at nævne nogle få, bevæger deres ben en side ad gangen, således at både højre bagben og højre forben bevæger sig fremad på samme tid.
For at opretholde balancen i en firbenet gang vil dyret normalt gå med for- og bagbenene en smule ude af fase. Det betyder, at når forbenene passerer hinanden, er bagbenene strakt ud, når forbenene passerer hinanden. Dette gør det muligt for dyret at holde tre af de fire fødder på jorden et øjeblik for at skabe en stabil, afbalanceret platform. I hestefolkets sprog betragtes skridt som en gangart med “fire slag”. Det betyder, at i en enkelt gangcyklus rammer hver fod jorden på et forskelligt tidspunkt:
Slag 1højre bagben
Slag 2højre forben
Slag 3hvilket bagben
Slag 4hvilket forben
Når benene bevæger sig fremad gennem skridtet, bevæger de ben, der ikke i øjeblikket er plantet på jorden (de frie ben), sig fremad. På dette tidspunkt er rygsøjlen lige, når den ses oppefra, men kan bøje eller bukke sig lidt mere, når den ses fra siden.
Benene bevæger sig derefter gennem skridtet, og de frie fødder rammer jorden, hvilket gentager det første trin.
I dette trin er højre bagfod ved at ramme jorden.
Halvvejs gennem skridtet bevæger de frie ben sig fremad. Læg mærke til, hvordan det forreste bens led forårsager en anden bøjning i benet end det bageste bens.
Andre firbenede gangarter
Ud over skridtet kan et firbenet dyr have flere andre gangarter: trav, galop og galop. Dyret varierer timingen og rytmen i sine skridt, efterhånden som det bevæger sig hurtigere og hurtigere. Når dyret har nået fuld galop, er forbenene synkrone, idet de går frem og tilbage næsten enslydende, og bagbenene fungerer som et spejl til forbenene.
Trot
Trotten er en gangart med to slag, hvor fødderne slår to gange i løbet af en cyklus. Dyrets ben bevæger sig i diagonale par, idet dyret er i luften i nogle få billeder mellem hvert skridt, og de diagonale par fødder rammer jorden på samme tid. En anden måde at se dette på er, at når det venstre forben er helt tilbage, er det venstre bagben fremad og omvendt. Dyret holder hovedet højere i trav end i skridt, og hovedet forbliver næsten stille langs den lodrette akse.
I trav slår fødderne i denne rækkefølge:
Slag 1højre forreste højre/venstre bagud
Slag 2venstre forreste højre bagud
I trav bevæger dyrets ben sig i diagonale par, og dyret er i luften i et par frames mellem hvert skridt.
Galop
Galop er en asymmetrisk gangart i tre slag og kan starte med enten højre eller venstre ben. Hvis dyret galopperer på “højre led” (normalt når det drejer til højre), er sekvensen som følger: venstre bagben går fremad, højre bagben og venstre forben går fremad sammen, og til sidst går højre forben fremad. I denne sidste fase, efter at dyret bruger højre forfod til at skubbe afsted til det næste skridt, er der en periode, hvor alle fire fødder er løftet fra jorden. Denne gangart får også dyrets krop til at vugge frem og tilbage, mens det bevæger sig.
Denne sekvens viser en højrefødt galop; en venstrefødt galop ville afspejle denne sekvens med de modsatte fødder:
Slag 1venstre bagben
Slag 2højre bagben/venstre forben
Slag 3højre forben
Galoppen er forløberen for galoppen.
Gallop
I galoppen strækker dyret sig til sin fulde udstrækning og hastighed. Dyret er længere i luften, fordi der er en større affyring, og fodtrinnene falder hurtigere. Trinsekvensen i galop minder meget om den i galop, men er hurtigere og mere strakt. Faktisk er den strækket så meget ud, at den bliver en gangart med fire slag. Ligesom galoppen kan galoppen starte på begge sider.
En “højrefødt” galop ville være som følger:
Slag 1venstre bagben
Slag 2højre bagben
Slag 3venstre forben
Slag 4højre forben
Galoppen er et firbenet væsens pendant til et løb.
Stylized Walks
En anden måde at se en firbenet gang på er på en mere tegneserieagtig måde. Tænk på det gamle vaudeville-nummer, hvor to fyre sætter sig i et flosset gammelt hestedragt. I dette tilfælde går hesten bogstaveligt talt som to mennesker, der er syet sammen. Du animerer gangen som en dobbelt tobenet gang. Det tvinger dig til at have forskellige ledbegrænsninger og kropskonstruktion.
Du kan også stilisere en firbenet gang ved at tilføje personlighed. Prøv at forstå karakteren og dens stemning, når du animerer en gang. Mekanikken i firbenede gangarter kan være noget kompleks, men du kan tage gangarten ud over mekanikken. Selv om den resulterende gang ikke er helt ægte, vil publikum acceptere den, hvis animationen ser godt ud.
Bagbenene på denne hund er ikke realistiske; de bøjer på samme måde som menneskeben gør. Alligevel tillader tegneserienaturen i hans design, at vi kan gøre dette og slippe af sted med det.
