Bjordbaserede billeder med høj vinkelopløsning af asteroiden (2) Pallas ved nær-infrarøde bølgelængder er blevet brugt til at bestemme dens fysiske egenskaber (form, dimensioner, rumlig orientering og albedofordeling).
Vi erhvervede og analyserede adaptiv optik (AO) J/H/K-band observationer fra Keck II og Very Large Telescope, der blev taget under fire Pallas-oppositioner mellem 2003 og 2007, med en rumlig opløsning, der spænder over 32-88 km (billedskala 13-20 km/pixel). Vi forbedrer vores bestemmelse af størrelse, form og pol ved hjælp af en ny metode, der kombinerer vores AO-data med 51 visuelle lyskurver, der spænder over 34 års observationer samt arkiverede okkultationsdata.
Den formmodel af Pallas, der er afledt her, gengiver godt både den projicerede form af Pallas på himlen (gennemsnitlig afvigelse af kantprofilet på 0,4 pixel) og lyskurvens adfærd (gennemsnitlig afvigelse på 0,019 mag) ved alle de betragtede epokerne. Vi løste pol-tvetydigheden og fandt, at spin-vektor-koordinaterne ligger inden for 5° fra = i den ekliptiske J2000.0-referenceramme, hvilket indikerer en høj obliquitet på ca. 84°, hvilket fører til en høj sæsonkontrast. Den bedste triaxial-ellipsoide tilpasning giver ellipsoidiske radier på a=275km,b=258km og c=238km. Ud fra Pallas’ masse bestemt ved gravitationsforstyrrelser på andre mindre legemer (1,2±0,3)×10-10M⊙ , udleder vi en massefylde på 3,4±0,9gcm-3 , som adskiller sig væsentligt fra massefylden af C-type (1) Ceres på 2,2±0,1gcm-3 . I betragtning af de spektrale ligheder mellem Pallas og Ceres ved synlige og nær-infrarøde bølgelængder kan dette pege på fundamentale forskelle i den indre sammensætning eller struktur af disse to legemer.
Vi definerer et planetocentrisk længdegradssystem for Pallas i overensstemmelse med IAU’s retningslinjer. Vi præsenterer også de første albedokort for Pallas, der dækker ∼80% af overfladen i K-båndet. Disse kort afslører træk med diametre i intervallet 70-180 km og en albedokontrast på omkring 6% i forhold til den gennemsnitlige overfladealbedo.