Donatellos anden vigtige paduanske bestilling ud over højalteret i basilikaen, af en helt anden art, var skabelsen af et ryttermonument af bronze (144753) til Erasmo da Narni (13701443), kendt som Gattamelata, en afdød generalkaptajn i den venetianske hær. Dette er den tidligste bevarede rytterstatue fra renæssancen. Den var en genoplivning af en gammel romersk type, der på den tid hovedsageligt var kendt fra Marcus Aurelius i Rom.
At bære den store vægt af de tykt støbte kroppe af hest og rytter på kun fire ben var en stor teknisk præstation: Donatello ville gerne have haft den ene forhove løftet fri, som på hans antikke prototype (og også på hestene på San Marco i Venedig, som var meget tættere på Padova), men han turde ikke. I stedet faldt han tilbage på den måde at støtte den op med en kanonkugle, der belejligt nok lå på slagmarken. Generalen er glimrende portrætteret og idealiseret som en heroisk handlekraftig mand med en tætklippet romersk frisure og den klassiske type af let krigshest. Detaljerne på hans rustning minder også om antikken, selv om det lange bredsværd og kanonkuglen afspejler nutidig krigsførelse. Dette var et billede, der inspirerede Verrocchio, udfordrede Leonardo da Vinci og i sidste ende, i Giambolognas værk 150 år senere, spredte sig til alle Europas store pladser som et symbol, der var passende for monarker.