Seeed Studio BeagleBone® Green

Posted on by admin

rediger

indtast billedbeskrivelse her

Seeed Studio BeagleBone® Green er en billig, open source, fællesskabsstøttet udviklingsplatform for udviklere og hobbyfolk. Det er en fælles indsats af BeagleBoard.org og Seeed Studio. Den er baseret på det klassiske open source-hardwaredesign af BeagleBone® Black og er udviklet til denne differentierede version. Seeed Studio BeagleBone® Green indeholder to Grove-stik, hvilket gør det lettere at tilslutte til den store familie af Grove-sensorer. Den indbyggede HDMI er fjernet for at give plads til disse Grove-stik.

Boot Linux på under 10 sekunder, og kom i gang med udviklingen på mindre end 5 minutter med blot et enkelt USB-kabel.

Funktioner¶

  • Fuldt kompatibel med BeagleBone® Black
  • Processor: AM335x 1 GHz ARMR Cortex-A8
    • 512 MB DDR3 RAM
    • 4 GB 8-bit eMMC on-board flash-lagerplads
    • 3D grafikaccelerator
    • NEON flydepunktsaccelerator
    • 2x PRU 32-bit-mikrocontrollere
  • Tilslutning
    • USB-klient til strømforsyning & kommunikation
    • USB-vært
    • Ethernet
    • 2x 46 pin headers
    • 2x Grove-stik (I2C og UART)
  • Softwarekompatibilitet
    • Debian
    • Android
    • Ubuntu
    • Cloud9 IDE på Node.js w/ BoneScript library
    • plus meget mere

Specifikation¶

Item Værdi
Processor AM335x 1GHz ARMR Cortex-A8
RAM 512 MB DDR3
on-board Flash Storage 4 GB eMMC
CPU understøtter NEON floating-point & 3D-grafikaccelerator
Mikro-USB Understøtter drift &kommunikation
USB Host 1
Grove-stik 2 (et I2C- og et UART-stik)
GPIO 2 x 46 pin headers
Ethernet 1
Betjeningstemperatur 0 ~ 75

Anvendelsesideer¶

  • Internet of Things
  • Smart House
  • Industriel
  • Automatisering &Processtyring
  • Human Machine Interface
  • Sensor Hub
  • Robot

Her er nogle sjove projekter til din reference.

Home Center Retrolampe Drive en motor
indtast billedbeskrivelse her indtast billedbeskrivelse her indtast billedbeskrivelse her
FØR DET NU! GØR DET NU! GØR DET NU!
Seeed Studio BeagleBone® Green Akryl Case GPIO Control Smart Light
indtast billedbeskrivelse her indtast billedbeskrivelse her indtast billedbeskrivelse her
FØR DET NU! GØR DET NU! GØR DET NU!

Hardwareoversigt¶

indtast billedbeskrivelse her

  • USB-vært – USB-vært
  • DC Power og USB Client – Strøm til kortet og fungerer som klient
  • LED’er
    • D2 er konfigureret ved opstart til at blinke i et hjerteslagsmønster
    • D3 er konfigureret ved opstart til at lyse under adgang til microSD-kort
    • D4 er ved opstart konfigureret til at lyse under CPU-aktivitet
    • D5 er ved opstart konfigureret til at lyse under eMMC-adgang
  • Opstartsknap
    • Når der er indsat et SD-kort, vil systemet starte op fra SD-kortet først, hvis du vil starte op fra eMMC, skal du trykke på denne knap og derefter tænde for strømmen.
    • Brug som en normal knap efter opstart, forbindes til GPIO_72
  • I2C Grove Interface – Tilsluttet til I2C2
  • Uart Grove Interface – Tilsluttet til UART2
  • Seriel debug – Tilsluttes til UART0, PIN1~PIN6: GND, NC, NC, RX, TX, NC, bemærk at pin1 er tæt på USB.

Pin map

Hver digital I/O-pin har 8 forskellige tilstande, der kan vælges, herunder GPIO.

65 Mulige digitale I/O’er

Note

I GPIO-tilstand kan hver digital I/O producere afbrydelser.

indtast billedbeskrivelse her

PWM’er og timere

Note

Op til 8 digitale I/O-stifter kan konfigureres med pulsbreddemodulatorer (PWM) for at producere signaler til at styre motorer eller skabe pseudoanaloge spændingsniveauer uden at optage ekstra CPU-cyklusser.

indtast billedbeskrivelse her

Analogindgange

Note

Sørg for, at du ikke indtaster mere end 1,8 V til de analoge indgangsstifter. Dette er en enkelt 12-bit analog-til-digital-konverter med 8 kanaler, hvoraf 7 er gjort tilgængelige på headerne.

indtast billedbeskrivelse her

UART

Note

Der er en dedikeret header til at komme til UART0-stifterne og tilslutte et debug-kabel. Fem yderligere serielle porte er bragt til udvidelsesheaderne, men en af dem har kun en enkelt retning bragt til headerne.

indtast billedbeskrivelse her

I2C

Note

Den første I2C-bus udnyttes til at læse EEPROMS på cape add-on boards og kan ikke bruges til andre digitale I/O-operationer uden at forstyrre denne funktion, men du kan stadig bruge den til at tilføje andre I2C-enheder på tilgængelige adresser. Den anden I2C-bus er tilgængelig, så du kan konfigurere og bruge den.

indtast billedbeskrivelse her

SPI

Note

For at skifte data hurtigt ud, kan du overveje at bruge en af SPI-portene.

indtast billedbeskrivelse her

Mekanisk tegning¶

Gå i gang¶

Note

Dette kapitel er skrevet under Win10. Trinene er velkendte for de andre styresystemer.

STEP1. Tilslut din Seeed Studio BeagleBone® Green via USB

Brug det medfølgende mikro-USB-kabel til at tilslutte din Seeed Studio BeagleBone® Green til din computer. Dette vil både forsyne boardet med strøm og give en udviklingsgrænseflade. Seeed Studio BeagleBone® Green starter Linux fra den indbyggede eMMC på 2 GB eller 4 GB.

Seeed Studio BeagleBone® Green fungerer som et flashdrev, der giver dig en lokal kopi af dokumentation og drivere. Bemærk, at denne grænseflade ikke må bruges til at omkonfigurere microSD-kortet med et nyt image, men kan bruges til at opdatere opstartsparametrene ved hjælp af filen uEnv.txt.

Du vil se PWR LED’en lyse konstant. Inden for 10 sekunder bør du se de andre lysdioder blinke i deres standardkonfigurationer.

  • D2 er ved opstart konfigureret til at blinke i et hjerteslagsmønster
  • D3 er ved opstart konfigureret til at lyse under adgang til microSD-kortet
  • D4 er ved opstart konfigureret til at lyse under CPU-aktivitet
  • D5 er ved opstart konfigureret til at lyse under eMMC-adgang

STEP2. Installer drivere

Installer drivere til dit styresystem for at give dig netværks-over-USB-adgang til din Beagle. Yderligere drivere giver dig seriel adgang til dit board.

Bedriftssystem USB-drivere
Windows (64-bit) 64-bit-installationsprogram
Windows (32-bit) 32-bit-installationsprogram
Mac OS X Network Serial Installer begge sæt drivere.
Linux mkudevrule.sh Driverinstallation er ikke påkrævet, men du vil måske finde et par udev-regler nyttige.

Note

For Windows-system skal du være opmærksom på, at:

  • Windows Driver Certification advarsel kan dukke op to eller tre gange. Klik på “Ignorér”, “Installer” eller “Kør”
  • For at kontrollere, om du kører 32- eller 64-bit Windows, se dette.
  • På systemer uden den seneste serviceudgave kan du få en fejl (0xc000007b). I så fald skal du installere og prøve igen:
  • Du skal muligvis genstarte Windows.
  • Disse drivere er blevet testet til at fungere op til Windows 10

Note

Der findes yderligere FTDI USB til seriel/JTAG-oplysninger og drivere fra https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm.

Note

Der findes yderligere oplysninger og drivere om USB til virtuel Ethernet fra https://www.linux-usb.org/gadget/ og https://joshuawise.com/horndis.

STEP3. Gennemse din Beagle

Brug enten Chrome eller Firefox (Internet Explorer virker IKKE), og gennemse webserveren, der kører på dit board. Den vil indlæse en præsentation, der viser dig boardets muligheder. Brug piletasterne på dit tastatur til at navigere i præsentationen.

Klik på http://192.168.7.2 for at starte til din Seeed Studio BeagleBone® Green.Ældre softwareaftryk kræver, at du EJECT’er BeagleBone®-drevet for at starte netværket. Med det nyeste softwareaftryk er dette trin ikke længere nødvendigt.

Klik for at se et større billede

STEP4. Cloud9 IDE

For at begynde at redigere programmer, der bor på dit board, kan du bruge Cloud9 IDE ved at klikke

indtast billedbeskrivelse her

opdatering til nyeste software¶

Du skal opdatere boardet til nyeste software for at holde en bedre ydeevne, her vil vi vise dig, hvordan du gør det trin for trin.

STEP1. Download det nyeste software image

Først skal du downloade det passende image her.

indtast billedbeskrivelse her

Note

På grund af størrelsesmæssige nødvendigheder kan denne download tage ca. 30 minutter eller mere.

Den fil, du downloader, vil have en .img.xz udvidelse. Dette er et komprimeret sektor-for-sektor-aftryk af SD-kortet.

STEP2. Installer komprimeringsværktøjet, og dekomprimer billedet

Download og installer 7-zip.

Note

Vælg en version, der passer til dit system.

Vis 7-zip til at dekomprimere SD-kortets .img-fil

STEP3. Installer SD-kortprogrammeringsværktøj

Download og installer Image Writer til Windows. Sørg for at downloade den binære distribution.

STEP4. Skriv billedet til dit SD-kort

Du skal bruge en SD-adapter til at tilslutte dit microSD-kort til din computer i første omgang. Brug derefter softwaren Image Write for Windows til at skrive det dekomprimerede billede til dit SD-kort.

indtast billedbeskrivelse her

Klik på knappen Skriv, så starter processen.

indtast billedbeskrivelse her

Note

  • Du kan se en advarsel om beskadigelse af din enhed. Dette er fint at acceptere, så længe du peger på dit SD-kort til skrivning.
  • Du bør ikke have din BeagleBone® tilsluttet din computer på dette tidspunkt.
  • Denne proces kan tage op til 10 minutter.

STEG5. Start dit board fra SD-kortet

Indsæt SD-kortet i dit (først slukkede) board. Derefter starter boardet op fra SD-kortet.

Note

Hvis du ikke har brug for at skrive billedet til dit on-board eMMC, behøver du ikke at læse det sidste i dette kapitel. Ellers skal du fortsætte.

Hvis du ønsker at skrive aftrykket til dit on-board eMMC, skal du starte til boardet, og ændre en fil.

I /boot/uEnv.txt:

12
 
##enable BeagleBone® Black: eMMC Flasher:#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

Ændre til:

12
 
##enable BeagleBone® Black: eMMC Flasher:cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

Så vil du finde de 4 bruger led lys som nedenfor

indtast billedbeskrivelse her

Note

Hvis du ikke finder det øverste sporingslys, skal du trykke på RESET-knappen for at nulstille kortet.

Når blinklyset er færdigt, er alle 4 USRx-lysdioder slukket. De nyeste Debian-flasherimages slukker automatisk for boardet efter afslutningen. Dette kan tage op til 10 minutter. Sluk for dit board, fjern SD-kortet og sæt strøm til igen for at være færdig.

Grove til Seeed Studio BeagleBone® Green¶

Grove er et modulært, standardiseret tilslutningssystem til prototyper. Grove tager udgangspunkt i en byggebloktilgang til samling af elektronik. Sammenlignet med det jumper- eller loddebaserede system er det nemmere at tilslutte, eksperimentere og bygge og forenkler læringssystemet, men ikke så meget, at det bliver fordummende. Nogle af de andre prototypesystemer derude tager niveauet ned til byggeklodser. Der er gode ting at lære på den måde, men Grove-systemet giver dig mulighed for at bygge rigtige systemer. Det kræver en vis indlæring og ekspertise at koble tingene sammen.

Nedenfor er listet de Grove-moduler, der fungerer godt sammen med Seeed Studio BeagleBone® Green.

SKU Navn Interface link
101020054 Grove – 3-akse digitalt accelerometer(+16g) I2C link
101020071 Grove – 3-akse digitalt accelerometer(+400g) I2C link
101020034 Grove – 3-akse digitalt kompas I2C link
101020050 Grove – 3-akse digital gyro analog link
101020081 Grove – 6-akseaccelerometer&kompas v2.0 I2C link
101020072 Grove – Barometerføler(BMP180) I2C link
104030010 Grove – Blå LED I/O link
101020003 Grove – Knap I/O link
111020000 Grove – Knap(P) I/O link
107020000 Grove – Summer I/O link
104030006 Grove – Kædebar RGB LED I2C link
101020030 Grove – Digital lyssensor I2C link
103020024 Grove – Finger-clip Hjertefrekvenssensor I2C link
101020082 Grove – Finger-clip Hjertefrekvenssensor med skal I2C link
113020003 Grove – GPS UART link
104030007 Grove – Grøn LED I/O link
103020013 Grove – I2C ADC I2C link
103020006 Grove – I2C Hub I2C I2C link
101020079 Grove – IMU 10DOF I2C link
101020080 Grove – IMU 9DOF v2.0 I2C link
101020040 Grove – IR Distance Interrupter I/O link
104030011 Grove – OLED Display 0.96” I2C link
104030008 Grove – OLED Display 1.12” I2C link
104030005 Grove – Rød LED I/O link
103020005 Grove – Relæ I/O link
316010005 Grove – Servo I/O link
101020023 Grove – Lydsensor Analog link
101020004 Grove – Switch(P) I/O link
101020015 Grove – Temperatursensor Analog link
101020019 Grove – Temperature&Humidity Sensor Pro Analog link

Cape for Seeed Studio BeagleBone® Green¶

Du skal bruge nogle udvidelseskort, når du starter et projekt. Der er mange kappe til Seeed Studio BeagleBone® Green allerede, de omfatter LCD-skærm, motordriver samt HDMI-udvidelse osv. Nedenfor er nogle af dem anbefaler.

Grove Cape Motor Bridge Cape HDMI Cape
enter image beskrivelse her indtast billedbeskrivelse her indtast billedbeskrivelse her
GET ONE NOW! FÅ EN NU! FÅ EN NU!
Grove Cape 5 tommer LCD 7 tommer LCD
indtast billede beskrivelse her indtast billedbeskrivelse her indtast billedbeskrivelse her
GET ONE NOW! FÅ EN NU! FÅ EN NU!

FAQ¶

1. Hvad er forskellen mellem Seeed Studio BeagleBone® Green 1 og Seeed Studio BeagleBone® Green 2?

Vi har opdateret eMMC’en på Seeed Studio BeagleBone® Green i 2016. Så den tidligere firmware til Seeed Studio BeagleBone® Green 1 kan ikke fungere på Seeed Studio BeagleBone® Green 2, men den nye firmware er ok på Seeed Studio BeagleBone® Green 1 og Seeed Studio BeagleBone® Green 2.

2. Nogle gange virker Seeed Studio BeagleBone® Green’s netværksport ikke og skal genstartes for at genoptage arbejdet. Det sker af og til.

Skift venligst en stabil strømforsyning ud, og prøv igen. Normalt er mobiltelefons USB-strømforsyningsadapter mere stabil end computerens USB. Eller du kan fjerne kondensatoren C162.

3: Hvad er driftstemperaturområdet for Seeed Studio BeagleBone® Green?

BeagleBone® Green fungerer i et temperaturområde på 0-75 grader Celsius.

Referencer¶

Der er mange referencer til at hjælpe dig med at få flere oplysninger om boardet.

  • BeagleBoard Main Page
  • Se Studio BeagleBone® Green-info på BeagleBoard-siden
  • BeagleBoard Getting Started
  • Troubleshooting
  • Hardware dokumentation
  • Projekter af BeagleBoard
  • CE-certificering af Seeed Studio BeagleBone® Green
  • FCC-certificering af Seeed Studio BeagleBone® Green

Skriv et svar

Din e-mailadresse vil ikke blive publiceret.