Aoora war der erste, der der Gruppe beitrat. Auf der Suche nach einer Gruppe, mit der er zusammenarbeiten und Musik machen konnte, entschied er sich für Well Made STAR M. Aoora holte dann Woosang in die Gruppe und bat ihn, die Choreografie für seine Musik zu machen. Später kamen Juwon und Hoik hinzu, die Sänger werden wollten und zu diesem Zweck von Busan nach Seoul gezogen waren, sowie Kimchi, der das Klavier- und Klarinettenspielen aufgegeben hatte, um seinen Traum, Sänger zu werden, zu verwirklichen.
Der Song „So Crazy“ und das dazugehörige Musikvideo brachten ihnen viel Beifall der Kritiker ein, die ihr Debüt als „sexy und charismatisch“ bezeichneten. Obwohl Aoora die Älteste ist, wurde Woosang zum Anführer. Am 4. November 2011 gab Double A ihr Bühnendebüt live in der KBS-Sendung Music Bank. Die Gruppe performte „So Crazy“ auch in verschiedenen Musikshows in Südkorea wie MBC’s Music Core, JTBC’s Music On Top und SBS’s Inkigayo.
Am 7. März 2013 veröffentlichten AA einen Song aus ihrem kommenden Mini-Album, Rollin Rollin, vorab. Der Song wurde von KBS und SBS verboten und als ungeeignet für die Ausstrahlung erachtet. Am 27. März endete die einjährige und sechsmonatige Pause von AA mit der Veröffentlichung ihres ersten Minialbums Come Back. Die sechs Tracks des Albums wurden alle von Aoora komponiert, arrangiert und produziert.
Am 17. Juni 2013 verkündete das Label von AA: „Joowon hat beschlossen, die Gruppe zu verlassen, um seine Träume als Schauspieler zu erfüllen. Er hatte schon immer eine starke Leidenschaft für die Schauspielerei. Er hat viel darüber nachgedacht und mit den Mitgliedern darüber gesprochen, um zu dieser Entscheidung zu kommen. Auch nach seinem Ausstieg wird er beim Label Wellmade StarM bleiben und die AA-Mitglieder unterstützen.“ AA werden anstelle von Joowon zwei neue Mitglieder haben.
Am 30. Mai 2015 wurde bekannt, dass das jüngste Mitglied Jinhong das neueste Mitglied der Boyband 24K ist. Später wurde entdeckt, dass das Mitglied Kimchi die Gruppe im Zuge des Wechsels zu Wellmade Star M’s Tochtergesellschaft BLUE STAR Entertainment verlassen hat, so dass nur noch Aoora, Hoik und Woosang übrig sind. Woosang wurde gesagt, dass er die Gruppe Promotions beitreten wird, wenn er zurückkam.
Am 20. August 2015 wurde ein Cover von Omi’s „Cheerleader“ von AOORA&HOIK enthüllt. Am 29. September 2015 wurde die erste Episode der dritten Staffel von F@LLOW ME gezeigt, in der nur AOORA&HOIK zu sehen ist, was bestätigt, dass es sich um die Untereinheit der Gruppe handelt.
Am 1. Oktober 2015 enthüllte die Untereinheit AOORA&HOIK die Single und MV für „아침 점심 저녁 (Morning, Afternoon, Evening)“.
Im Mai 2016 wurde bestätigt, dass Aooras Vertrag mit der Agentur im März ausgelaufen war.