Bäuerliche Werkzeuge wie die Sense und die Heugabel wurden häufig von denjenigen als Waffe benutzt, die sich teurere Waffen wie Piken, Schwerter oder später Gewehre nicht leisten konnten oder keinen Zugang dazu hatten. Sensen und Heugabeln wurden stereotypisch von wütenden Mobs oder Banden wütender Bauern getragen. In der Regel wurde die Klinge einer Sense im 90-Grad-Winkel neu geschmiedet, die Verbindung zwischen Klinge und Schaft durch ein zusätzliches Metallrohr oder Bolzen verstärkt und der Schaft verstärkt, um ihn besser vor Schnitten durch feindliche Klingen zu schützen. Manchmal wurde anstelle eines Sensenblattes auch die Klinge eines handbetriebenen Häckslers verwendet.
Kriegssensen waren im Laufe der Geschichte eine beliebte Waffe und Anlass für viele Bauernaufstände. Der antike griechische Historiker Xenophon beschreibt in seinem Werk (Anabasis) die Streitwagen des Artaxerxes II, die mit ausladenden Sensen ausgestattet waren. Später benutzten die Hussitenkrieger von Jan Žižka, die sich hauptsächlich aus der Bauernschaft rekrutierten, modifizierte Sensen. Ursprünglich „kůsa-Sense“ und später „sudlice“ genannt, diente sie sowohl als Stich- als auch als Hiebwaffe und entwickelte sich später zur „ušatá sudlice“ – dem böhmischen Ährenlöffel, der sich besser für den Kampf eignete, da er dank der seitlichen Stacheln (Ohren), die als Endanschlag dienten, nicht zu tief eindrang und so leichter aus gefallenen Feinden gezogen werden konnte. Kriegssensen wurden von polnischen und litauischen Bauern während der Aufstände im 18. und 19. Jahrhundert häufig verwendet. Polnische Bauern setzten Kriegssensen während der schwedischen Invasion im 17. In der Schlacht von Sedgemoor 1685 setzte James Scott, 1. Herzog von Monmouth, eine 5000 Mann starke Bauerneinheit ein, die mit Kriegssensen bewaffnet war. Sie wurden 1784 im siebenbürgischen Bauernaufstand von Horea, Cloşca und Crişan, im Krieg in der Vendée durch royalistische Bauerntruppen, im Ersten Schleswiger Krieg 1848 in Dänemark und wiederum in verschiedenen polnischen Aufständen eingesetzt: im Kościuszko-Aufstand 1794 und in der Schlacht von Racławice, in der Sensenschwinger erfolgreich russische Artillerie angriffen und erbeuteten. In jenem Jahr veröffentlichte Chrystian Piotr Aigner ein Feldhandbuch mit dem Titel Kurze Abhandlung über Hechte und Sensen, in dem die Ausbildung und der Einsatz von mit Sensen ausgerüsteten Truppen beschrieben wird – das erste und wahrscheinlich einzige Buch dieser Art in der Geschichte der Kriegsführung. Kriegssensen wurden später im Novemberaufstand 1831, im Januaraufstand 1863 und im Schlesischen Aufstand 1921 eingesetzt. Die Bezeichnung einer kämpfenden Einheit als „scythemen“ wurde in Polen noch 1939 verwendet; die „kosynierzy“ von Gdynia waren jedoch mit Jagdgewehren und nicht mit Sensen bewaffnet.