Donatellos anderer wichtiger Auftrag aus Padua neben dem Hochaltar in der Basilika, der von ganz anderer Art ist, war die Schaffung eines bronzenen Reiterdenkmals (144753) für Erasmo da Narni (13701443), bekannt als Gattamelata, einen verstorbenen Generalkapitän der venezianischen Armee. Es handelt sich um das älteste erhaltene Reiterstandbild der Renaissance. Es handelt sich um eine Wiederbelebung eines antiken römischen Typs, der damals vor allem aus dem Marcus Aurelius in Rom bekannt war.
Das große Gewicht der dick gegossenen Körper von Pferd und Reiter auf nur vier Beinen zu tragen, war eine große technische Leistung: Donatello hätte gerne einen Vorderhuf frei gelassen, wie bei seinem antiken Vorbild (und auch bei den Pferden auf San Marco in Venedig, die viel näher an Padua lagen), aber er wagte es nicht. Stattdessen griff er auf eine Kanonenkugel zurück, die praktischerweise auf dem Schlachtfeld lag, um sie abzustützen. Der General wird brillant dargestellt und als heroischer Mann der Tat idealisiert, mit einer kurzgeschnittenen römischen Frisur und dem klassischen Typus eines leichten Schlachtrosses. Auch die Details seiner Rüstung erinnern an die Antike, obwohl das lange Breitschwert und die Kanonenkugel die zeitgenössische Kriegsführung widerspiegeln. Dieses Bild inspirierte Verrocchio, forderte Leonardo da Vinci heraus und verbreitete sich schließlich 150 Jahre später im Werk von Giambologna auf allen großen Plätzen Europas als Symbol für die Monarchen.