Aoora fue el primero en unirse al grupo. Buscando una compañía con la que pudiera trabajar y hacer música, se decidió por Well Made STAR M. Aoora trajo entonces a Woosang al grupo, pidiéndole que hiciera la coreografía de su música. Más tarde, la compañía incorporó a Juwon y Hoik, que tenían aspiraciones de ser cantantes y se trasladaron de Busan a Seúl para ello, y a Kimchi, que había dejado de aprender piano y clarinete por su sueño de ser cantante.
La canción «So Crazy» y su vídeo musical les valieron muchos elogios de la crítica, y su debut fue calificado de «sexy y carismático». A pesar de que Aoora era la mayor, Woosang se convirtió en el líder. El 4 de noviembre de 2011, Double A presentó su etapa de debut en directo en el programa Music Bank de la KBS. El grupo también interpretó «So Crazy» en varios programas musicales de Corea del Sur como Music Core de MBC, Music On Top de JTBC e Inkigayo de SBS.
El 7 de marzo de 2013, AA pre-lanzó una canción de su próximo mini álbum, Rollin Rollin. La canción fue prohibida y considerada no apta para su emisión por KBS y SBS. El 27 de marzo marcó el final del año y el parón de seis meses de AA con el lanzamiento de su primer mini álbum, Come Back. Los seis temas que se incluyeron dentro del álbum fueron todos compuestos, arreglados y producidos por Aoora.
El 17 de junio de 2013, la discográfica de AA reveló: «Joowon ha decidido dejar el grupo para cumplir sus sueños como actor. Siempre ha tenido una gran pasión por la actuación. Lo pensó mucho y lo habló con los miembros para llegar a la decisión. Incluso después de su marcha, se quedará en el sello Wellmade StarM y apoyará a los miembros de AA». AA tendrá una adición de dos nuevos miembros en lugar de Joowon.
El 30 de mayo de 2015, se reveló que el miembro más joven Jinhong era el nuevo miembro añadido a la boy band 24K. Más tarde, se descubrió que el miembro Kimchi dejó el grupo en el proceso de cambio de compañía a la filial de Wellmade Star M, BLUE STAR Entertainment, quedando sólo Aoora, Hoik y Woosang. Woosang se dijo que se unirá a las promociones del grupo cuando regrese.
El 20 de agosto de 2015, se reveló un cover de «Cheerleader» de Omi por AOORA&HOIK. El 29 de septiembre de 2015, se reveló el primer episodio de la tercera temporada de F@LLOW ME, protagonizado únicamente por AOORA&HOIK, que confirmó que se trata de la subunidad del grupo.
El 1 de octubre de 2015, la subunidad AOORA&HOIK reveló el single y MV de «아침 점심 저녁 (Morning, Afternoon, Evening)».
En mayo de 2016, se confirmó que el contrato de Aoora había expirado con la agencia en marzo.