La universidad comenzó después de un movimiento de base de los residentes de Littleton, dirigido por la activista de Littleton Virginia Baker, para proporcionar educación post-secundaria en la zona. El Arapahoe Junior College comenzó con 550 estudiantes.
Después de algunos años de funcionamiento independiente, ACC se unió al Sistema de Colegios Comunitarios de Colorado, compuesto por 13 instituciones. En 2013, Frank Lee Earley (uno de los miembros fundadores de la facultad) autopublicó unas memorias ilustradas, «The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005», que ofrece un relato en primera persona de la fundación y el crecimiento del colegio.
En 2013, Frank Lee Earley (uno de los miembros fundadores de la facultad) autopublicó unas memorias ilustradas, The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
En enero de 2017, la universidad anunció planes para construir un campus de 40 millones de dólares en la comunidad Meadows de Castle Rock, Colorado. El campus fue planeado para ser un proyecto de colaboración entre ACC, la Universidad Estatal de Colorado y el Distrito Escolar del Condado de Douglas. La construcción del campus comenzó el 21 de mayo de 2018 y se inauguró el 16 de agosto de 2019.