El otro encargo importante de Donatello, además del Altar Mayor de la Basílica, de un tipo muy diferente, fue la creación de un monumento ecuestre de bronce (144753) a Erasmo da Narni (13701443), conocido como Gattamelata, un difunto capitán general del ejército veneciano. Se trata de la estatua ecuestre más antigua que se conserva del Renacimiento. Se trata de una recuperación de un antiguo tipo romano conocido en la época principalmente por el Marco Aurelio de Roma.
Soportar el gran peso de los gruesos cuerpos fundidos del caballo y el jinete sobre sólo cuatro patas fue un gran logro técnico: A Donatello le hubiera gustado que una de las patas delanteras se levantara libre, como en su antiguo prototipo (así como en los Caballos de San Marcos de Venecia, mucho más cercanos a Padua), pero no se atrevió. En su lugar, recurrió al recurso de apuntalarla con una bala de cañón convenientemente colocada en el campo de batalla. El general está brillantemente representado e idealizado como un hombre de acción heroico, con un peinado romano muy recortado y un caballo de guerra ligero del tipo clásico. Los detalles de su armadura también recuerdan la antigüedad, aunque la larga espada y la bala de cañón reflejan la guerra contemporánea. Se trata de una imagen que inspiró a Verrocchio, desafió a Leonardo da Vinci y, finalmente, en la obra de Giambologna 150 años más tarde, se extendió a todas las grandes plazas de Europa, como símbolo apropiado para los monarcas.