Cuando el aire se enfría, el corredor de la autopista 20 es un lugar especial con interesantes colores, luces de ángulo bajo y sombras que producen un combo espectacular, especialmente para los ciclistas de montaña. Utilizando segmentos de un camino de carretas de los primeros emigrantes, varias zanjas históricas y otros antiguos caminos, el Pioneer Trail boscoso es una ruta que retrocede en el tiempo.
Los usos históricos de la tierra son evidentes a lo largo del sendero, incluyendo elementos construidos para la minería, ferrocarriles madereros, caminos de carretas, zanjas para la minería, la agricultura, usos hidroeléctricos y líneas telefónicas.
Aunque todos los bosques fueron fuertemente talados en el siglo XIX, son comunes los árboles grandes, muchos de 40 pulgadas de diámetro. El sendero sigue de cerca la ruta de la autopista 20 desde Five Mile House, a ocho kilómetros al este de Nevada City, hasta Bear Valley, donde el sendero sigue la antigua ruta de la autopista Tahoe-Ukiah hasta Bowman Lake Road. A partir de este punto, el sendero abandona la autopista, descendiendo hacia el Cañón del Sur de Yuba y luego subiendo hasta el Sendero del Lago Spaulding, el extremo oriental del sendero.
A cinco millas al este de Nevada City, los ciclistas de montaña de nivel principiante pueden acceder a las primeras 10 millas del Sendero del Bajo Pionero que comienza en Harmony Market. Las elevaciones oscilan entre los 3.400 y los 4.200 pies.
Para un paseo más moderado de 10 millas a elevaciones de 4.330 a 5.000 pies, acceda al Upper Pioneer. El Upper Pioneer Trail es paralelo a la autopista 20 en el lado sur y se aleja más de la autopista que la sección inferior. Vaya hasta el campamento de Skillman y vuelva, o para un paseo más largo, hasta Chalk Bluff Road y vuelva. El sendero es bastante accidentado y ligeramente técnico, y ofrece un mayor desafío que la sección inferior. Este sendero puede enlazarse con el Lower Pioneer Trail para un paseo más largo.
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