Se han utilizado imágenes de alta resolución angular del asteroide (2) Pallas en longitudes de onda del infrarrojo cercano para determinar sus propiedades físicas (forma, dimensiones, orientación espacial y distribución del albedo).
Adquirimos y analizamos observaciones de óptica adaptativa (AO) en banda J/H/K de Keck II y del Very Large Telescope tomadas durante cuatro oposiciones de Pallas entre 2003 y 2007, con una resolución espacial que abarca de 32 a 88 km (escalas de imagen de 13 a 20 km/píxel). Mejoramos nuestra determinación del tamaño, la forma y el polo mediante un método novedoso que combina nuestros datos de AO con 51 curvas de luz visuales que abarcan 34 años de observaciones, así como datos de ocultación archivados.
El modelo de forma de Pallas derivado aquí reproduce bien tanto la forma proyectada de Pallas en el cielo (desviación media del perfil del borde de 0,4 píxeles) como el comportamiento de la curva de luz (desviación media de 0,019 mag) en todas las épocas consideradas. Resolvimos la ambigüedad del polo y encontramos que las coordenadas del vector de espín están dentro de los 5° de = en el marco de referencia de la Eclíptica J2000.0, lo que indica una alta oblicuidad de unos 84°, que conduce a un alto contraste estacional. El mejor ajuste triaxial-elipsoide arroja radios elipsoidales de a=275km,b=258km y c=238km. A partir de la masa de Pallas determinada por la perturbación gravitatoria en otros cuerpos menores (1,2±0,3)×10-10M⊙ , derivamos una densidad de 3,4±0,9gcm-3 significativamente diferente de la densidad de Ceres tipo C (1) de 2,2±0,1gcm-3 . Teniendo en cuenta las similitudes espectrales de Pallas y Ceres en las longitudes de onda visibles y en el infrarrojo cercano, esto puede apuntar a diferencias fundamentales en la composición o estructura interior de estos dos cuerpos.
Definimos un sistema de longitud planetocéntrica para Pallas, siguiendo las directrices de la IAU. También presentamos los primeros mapas de albedo de Pallas que cubren ∼80% de la superficie en banda K. Estos mapas revelan características con diámetros en el rango de 70-180 km y un contraste de albedo de alrededor del 6% con respecto al albedo medio de la superficie.