Llamando a los colores «primarios psicológicos», Ewald Hering, un psicólogo alemán, ideó el concepto de la rueda de 4 colores primarios en 1878. Se utiliza en la industria comercial del color y de la pintura, y es una gran manera de entender y enseñar las diferencias entre los colores cálidos y fríos.
Leonardo da Vinci reconoció estos cuatro colores simples mucho antes de la época de Hering. La única diferencia es que Hering organizó los colores en un modelo circular para que los colores y sus combinaciones pudieran observarse más fácilmente. A continuación, utilizó la rueda de colores para indicar las cantidades de tonos cálidos y fríos que se han utilizado para crear los diferentes colores que se muestran, lo que la convierte en una práctica referencia visual para ver la cantidad de cada color que se necesita para lograr un determinado tono.
También muestra cómo cada uno de los colores primarios tiene un lado cálido y otro frío, y muestra qué colores son complementarios entre sí, así como opuestos. Los complementarios se mezclan bien entre sí, mientras que los colores opuestos normalmente no se mezclan tan bien y deben evitarse.