La tomografía optoacústica ofrece una posibilidad única de obtener imágenes tridimensionales a gran velocidad mediante la adquisición de conjuntos de datos volumétricos completos a partir de la interrogación del tejido con un único pulso láser de nanosegundos de duración. Sin embargo, al igual que los ultrasonidos, la optoacústica es un método de obtención de imágenes resuelto en el tiempo, por lo que la obtención rápida de imágenes tridimensionales implica la adquisición y el procesamiento en tiempo real de datos de alta velocidad procedentes de cientos de detectores de forma simultánea, lo que plantea importantes retos tecnológicos. Aquí presentamos un marco de trabajo de unidad de procesamiento gráfico (GPU) altamente eficiente para la reconstrucción y visualización en tiempo real de datos optoacústicos tridimensionales. Utilizando un escáner optoacústico tridimensional de nuevo desarrollo, que adquiere simultáneamente señales con un sistema portátil de matriz ultrasónica esférica de 256 elementos, demostramos además el rastreo de la vasculatura humana de los tejidos profundos renderizado a una velocidad de 10 cuadros volumétricos por segundo. La flexibilidad proporcionada por el diseño del hardware portátil, combinada con el funcionamiento en tiempo real, hace que la plataforma desarrollada sea altamente utilizable tanto para la práctica de imágenes clínicas como para aplicaciones de investigación en animales pequeños.