El propósito de este estudio cualitativo y descriptivo fue describir las experiencias de toma de decisiones al final de la vida tal y como las entienden las enfermeras y los médicos de las unidades de cuidados intensivos (UCI). Se entrevistó a una muestra intencionada de siete enfermeras y cuatro médicos de un gran hospital universitario. El análisis de la teoría fundamentada reveló la categoría central de «la toma de decisiones al final de la vida como un acto de equilibrio». Se identificaron tres subtemas que interactuaban entre sí: la capacidad de respuesta emocional, las funciones y responsabilidades profesionales, y la comunicación y colaboración intencionadas. Los factores de equilibrio incluían un enfoque de equipo, objetivos compartidos, comprensión de las perspectivas de los implicados y conocimiento de las propias creencias. Por el contrario, el sentimiento de impotencia, las dinámicas familiares difíciles y el reconocimiento del sufrimiento provocaron un desequilibrio. Cuando se logró el equilibrio durante la toma de decisiones al final de la vida, las enfermeras y los médicos describieron experiencias positivas al final de la vida. La consecuencia de un desequilibrio durante una experiencia de toma de decisiones al final de la vida fue la angustia moral. Las recomendaciones para la práctica incluyen el desarrollo de intervenciones de apoyo para las enfermeras y los médicos que participan en la toma de decisiones al final de la vida y más investigación para probar las intervenciones destinadas a mejorar la comunicación y la colaboración.