Aoora a été le premier à rejoindre le groupe. Cherchant une compagnie avec laquelle il pourrait travailler et faire de la musique, il a opté pour Well Made STAR M. Aoora a ensuite amené Woosang au groupe, lui demandant de faire la chorégraphie pour sa musique. La compagnie a ensuite ajouté plus tard Juwon et Hoik, qui aspiraient à devenir chanteurs et ont déménagé de Busan à Séoul pour le faire, et Kimchi, qui avait abandonné l’apprentissage du piano et de la clarinette pour son rêve de devenir chanteur.
La chanson « So Crazy » et son clip musical leur ont valu de nombreux éloges de la critique, leurs débuts étant qualifiés de « sexy et charismatiques ». Bien qu’Aoora soit la plus âgée, Woosang est devenu le leader. Le 4 novembre 2011, Double A a présenté sa première scène en direct dans l’émission Music Bank de KBS. Le groupe a également interprété « So Crazy » dans diverses émissions musicales en Corée du Sud, comme Music Core de MBC, Music On Top de JTBC et Inkigayo de SBS.
Le 7 mars 2013, AA a prédiffusé une chanson de son mini album à venir, Rollin Rollin. La chanson a été interdite et jugée impropre à la diffusion par KBS et SBS. Le 27 mars a marqué la fin de l’année et du hiatus de six mois d’AA avec la sortie de leur premier mini album, Come Back. Les six titres qui figuraient dans l’album ont tous été composés, arrangés et produits par Aoora.
Le 17 juin 2013, le label d’AA a révélé : « Joowon a décidé de quitter le groupe afin de réaliser ses rêves d’acteur. Il a toujours eu une forte passion pour la comédie. Il y a beaucoup réfléchi et en a parlé avec les membres’ pour en arriver à cette décision. Même après son départ, il restera au label Wellmade StarM et soutiendra les membres de AA ». AA aura un ajout de deux nouveaux membres à la place de Joowon.
Le 30 mai 2015, le plus jeune membre Jinhong a été révélé comme étant le nouveau membre ajouté au boys band 24K. Plus tard, a été découvert que le membre Kimchi a quitté le groupe dans le processus de changement de sociétés à la filiale de Wellmade Star M, BLUE STAR Entertainment, ne restant que Aoora, Hoik et Woosang. Woosang a été dit qu’il se joindra aux promotions du groupe quand il reviendra.
Le 20 août 2015, a été révélé une reprise de « Cheerleader » d’Omi par AOORA&HOIK. Le 29 septembre 2015, a été révélé le premier épisode de la troisième saison de F@LLOW ME, mettant en vedette uniquement AOORA&HOIK, ce qui a confirmé qu’il s’agit de la sous-unité du groupe.
Le 1er octobre 2015, la sous-unité AOORA&HOIK a révélé le single et le MV de « 아침 점심 저녁 (Morning, Afternoon, Evening) ».
En mai 2016, il a été confirmé que le contrat d’Aoora avait expiré avec l’agence en mars.