Le collège a vu le jour après un mouvement populaire des résidents de Littleton, mené par l’activiste de Littleton Virginia Baker, pour fournir une éducation postsecondaire dans la région. L’Arapahoe Junior College a commencé avec 550 étudiants.
Après quelques années de fonctionnement indépendant, l’ACC a rejoint le Colorado Community College System, comprenant 13 institutions. En 2013, Frank Lee Earley (l’un des membres fondateurs du corps enseignant) a auto-publié un mémoire illustré, « The View From the Fourth Floor : A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005 », qui donne un compte rendu à la première personne de la fondation et de la croissance du collège.
En 2013, Frank Lee Earley (l’un des membres fondateurs du corps enseignant) a auto-publié un mémoire illustré, The View From the Fourth Floor : A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
En janvier 2017, le collège a annoncé son intention de construire un campus de 40 millions de dollars dans la communauté de Meadows à Castle Rock, dans le Colorado. Le campus devait être un projet de collaboration entre l’ACC, l’université d’État du Colorado et le district scolaire du comté de Douglas. La construction du campus a débuté le 21 mai 2018 et a ouvert le 16 août 2019.