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La 10.Panzer-Division est également ordonnée en Tunisie en réponse aux débarquements alliés en Afrique du Nord française. Le gros du Panzer-Regiment 7 débarque à Tunis entre le 27 novembre et le 5 décembre 1942. Les navires transportant la plupart de la 5ème et de la 8ème Kompanie sont coulés le 3 décembre 1942. Au total, 2 Pz.Kpfw.lI, 16 Pz.Kpfw.lIl, 12 Pz.Kpfw.lV et 3 Pz.Bef.Wg ont été perdus en transit sur les 21 Pz.Kpfw.ll, 105 Pz.Kpfw.lll, 20 Pz.Kpfw.IV et 9 Pz.Bef.Wg originaux expédiés avec le Panzer-Regiment 7.
En plus des Panzer envoyés en Tunisie avec les unités, du 1er novembre 1942 au 1er mai 1943, un total de 68 Pz.Kpfw.III et 142 Pz.Kpfw.lV avaient été expédiés en Afrique du Nord comme remplaçants, dont 16 Pz.Kpfw.III et 28 Pz.Kpfw.lV ont été signalés comme ayant été coulés en transit. Mais ces renforts sont insuffisants pour faire face à la force combinée des chars des forces américaines et britanniques. Usée par l’attrition (seuls 44 Pz.Kpfw.lIl, 25 Pz.Kpfw.IV et 1 Tiger sont signalés comme opérationnels dans le dernier rapport d’effectifs compilé le 4 mai), la dernière des unités de Panzer s’était rendue en Tunisie le 13 mai 1943.
La 10e division de Panzer a été formée pour la première fois le 1er avril 1939 à Prague, comme une unité composite composée d’unités précédemment établies dans toute l’Allemagne. Beaucoup de ces unités ont été transférées de la 20e division motorisée, de la 29e division motorisée et de la 3e division légère. À l’automne 1939, la division était encore en cours de formation, mais elle a néanmoins été engagée dans l’invasion de la Pologne en 1939 avant que le processus ne soit terminé. C’est pourquoi la 10e Panzerdivision est restée en réserve pendant la majeure partie de cette campagne. Elle est déplacée de Poméranie en août en Pologne, où on lui confie à la hâte le contrôle du 7e régiment de Panzer, de la 4e brigade de Panzer et de plusieurs unités SS.
La division achève sa formation à l’hiver 1940. Elle était composée de la 10e brigade de fusiliers avec les 69e et 86e régiments de fusiliers, de la 4e brigade de panzers avec les 7e et 8e régiments de panzers, et du 90e régiment d’artillerie.
Une fois terminée, la division fut envoyée en France pour participer à la bataille de France. Engagée dans le XIXème Corps Motorisé, la 10ème Panzer Division est engagée sur l’axe sud du combat, avec les 1ère et 2ème Panzer Divisions ainsi que le Régiment d’Infanterie Großdeutschland. Elle avança à travers le Luxembourg, perça les lignes françaises à la rivière Muese près de Sedan, jusqu’à la Manche lors de son premier engagement. À Sedan, la division est restée brièvement en réserve pour protéger la tête de pont allemande sur la rivière contre une contre-attaque française. De là, la division a repoussé les forces alliées des ports de la région des Flandres, avant de s’engager dans des opérations de rattrapage dans les régions occidentales de la France après la capitulation française. Après cela, la division s’est engagée dans un devoir d’occupation et de formation en France.
En mars 1941, la division a été rappelée en Allemagne, et s’est déplacée vers la frontière avec l’Union soviétique en juin de la même année en préparation de l’opération Barbarossa. Une fois l’opération lancée, la division a participé aux engagements de Minsk, Smolensk, Vyasma et à la bataille de Moscou. Elle est restée dans la région pendant l’offensive russe de l’hiver 1941-1942, tenant Juchnow, près de Rzhev, contre des contre-attaques russes répétées de janvier à avril 1942. En 1942, la division a subi des pertes massives, ce qui l’a obligée à se retirer pour se reconstituer.
La division a été envoyée à Amiens, en France, pour être réhabilitée. Là, elle a été réorganisée, éliminant le quartier général de la brigade parce que la division avait été tellement malmenée qu’elle n’en avait plus besoin. En 1942, la division est envoyée en urgence à Dieppe, où elle joue un rôle mineur dans la lutte contre le raid de Dieppe mené par les forces alliées. Une fois que les Alliés ont débarqué en Afrique du Nord, la 10e Panzerdivision a été placée en service d’occupation dans la France de Vichy, et s’est précipitée sur le théâtre africain à la fin de 1942 dès que des moyens de transport ont été disponibles. Elle débarque en Tunisie et participe à la bataille du col de Kasserine et à plusieurs autres batailles précoces avec des unités de l’armée américaine, nouvellement engagées dans la guerre. En décembre 1942, la division, qui fait maintenant partie de la Cinquième Armée Panzer, consolide les défenses autour de Tunis, et les troupes épuisées par la bataille sont en mesure de former une ligne contre l’avancée des forces alliées.
La division continue de se battre pendant les premiers mois de 1943. A cette époque, lorsque la ligne de l’Axe s’est effondrée en mai 1943, la division a été prise au piège. Elle se rendit le 12 mai et ne fut jamais reconstruite.
Claus Schenk Graf von Stauffenberg
En septembre 1942, le chef de l’état-major général de l’O.K.H., Generaloberst Franz Halder, un ami proche de von Stauffenberg, est remplacé par le General der Infanterie Kurt Zeitzler. von Stauffenberg ne l’estimait pas beaucoup mais Zeitzler respectait hautement von Stauffenberg et le considérait comme » un bon futur commandant de corps et d’armée « . De tels officiers prometteurs sont rares et von Stauffenberg est donc promu Oberleutnant le 1er janvier 1943. Peu de temps après, sans consulter von Stauffenberg lui-même, il est transféré au poste de chef des opérations (Ia) du 10. Panzerkorps en Afrique du Nord. Zeitzler déclare officiellement : « Je voulais qu’il acquière de l’expérience en tant qu’officier d’état-major et commandant de troupes afin de le préparer à sa future tâche de commandant d’un corps d’armée et d’une armée ». La décision de le transférer a également été prise dans le but d’éloigner cet officier franc et explicite du front de l’Est où il provoquait des troubles croissants. Le commandement suprême voulait le sauver des griffes des SS et du SD. von Stauffenberg regrettait cette nécessité mais il déclara à son nouveau commandant de division que le sol allemand devenait progressivement trop chaud pour lui.
Le 15 février, von Stauffenberg, plein d’énergie, s’engagea officiellement dans sa tâche au sein de l’Afrikakorps. A ce moment-là, la 10. Panzerdivision est au combat près de Sidi-Bourzid et du col de Casserine où le 2e corps américain fraîchement arrivé fait son baptême du feu. Pour les Américains, l’opération se termine en désastre mais après que le major-général George Patton ait pris le commandement, les Allemands sont repoussés.
Le 7 avril, le jour même où les troupes britannico-américaines de l’ouest prennent contact avec la 8e armée du général Montgomery (Bio Montgomery), von Stauffenberg participe à l’organisation du retrait allemand vers la ville côtière tunisienne de Sfax. Sa voiture d’état-major zigzague à travers une longue file de camions et de soldats lorsque la colonne est attaquée par plusieurs chasseurs bombardiers américains P-40. De nombreux véhicules et soldats ont été touchés. Tandis que son chauffeur se frayait un chemin dans les décombres, von Stauffenberg se tenait debout dans sa voiture, donnant des indications lorsqu’il fut pris pour cible par les mitrailleuses 50 des P-40. Les mains levées au-dessus de sa tête, il a sauté hors de la voiture mais à ce moment-là, il a été touché par les balles. On l’a retrouvé plus tard, à moitié conscient, allongé à côté de sa voiture renversée et calcinée. Il était gravement blessé : ses deux yeux avaient été endommagés par les balles et son bras droit avait été presque entièrement arraché, tout comme deux doigts de sa main gauche. Un de ses genoux a été touché et des éclats d’obus se sont logés dans son dos et dans ses jambes. Il a été transporté d’urgence à l’hôpital de campagne le plus proche, à Sfax, où il a été immédiatement opéré. Les restes de sa main droite ont été amputés juste en dessous du poignet, ainsi que son annulaire et son auriculaire gauches. Son œil gauche a également été enlevé.
Alors que Montgomery approchait de Sfax, von Stauffenberg a été transféré à l’hôpital de Cartago. En route, l’ambulance subit fréquemment le feu des avions alliés. Les médecins craignent le pire et von Stauffenberg est transporté par avion à Munich. Il a une forte fièvre, son corps entier est bandé et ses chances de survie semblent minces. Pendant son séjour à l’hôpital, l’Oberleutnant reçoit la visite de nombreux officiers de haut rang, dont Zeitzler. De nombreux membres de sa famille lui rendent également visite, comme sa femme, sa mère et son oncle Nikolaus Graf von Üxküll-Gyllenband. von Stauffenberg lui parle de la conscience croissante qu’il a d’avoir été épargné pour accomplir une certaine tâche dans sa vie. En raison de cette mission, sa volonté de se rétablir était extrêmement forte. Il sortit de l’hôpital dès le 3 juillet.
von Stauffenberg retrouva la vue de son œil droit et il réapprit à écrire avec les trois doigts qui lui restaient, quoique péniblement. Dès lors, il porte un cache noir sur son œil gauche, mais plus tard, il se fait fabriquer un œil artificiel. Il avait également de profondes cicatrices au visage et son audition était déficiente. Malgré ses handicaps, von Stauffenberg ne se considère pas comme un handicapé. Après un peu d’entraînement, il réussit à se rhabiller avec ses trois doigts et ses dents seulement. Il avait du mal à se souvenir de ce qu’il avait fait de ces dix doigts quand il les avait encore, remarqua-t-il en plaisantant.
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