A főiskola Littleton lakosainak Littleton aktivistája, Virginia Baker által vezetett alulról jövő mozgalma nyomán jött létre, hogy a térségben középiskola utáni oktatást biztosítsanak. Az Arapahoe Junior College 550 diákkal indult.
A néhány évnyi önálló működés után az ACC csatlakozott a 13 intézményből álló Colorado Community College Systemhez. 2013-ban Frank Lee Earley (a kar egyik alapító tagja) saját maga jelentetett meg egy illusztrált emlékiratot, “The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005” címmel, amely első személyben számol be a főiskola alapításáról és növekedéséről.
2013-ban Frank Lee Earley (a kar egyik alapító tagja) saját maga adta ki a The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
2017 januárjában a főiskola bejelentette, hogy egy 40 millió dolláros kampusz építését tervezi a coloradói Castle Rock Meadows közösségében. A campus a tervek szerint az ACC, a Coloradói Állami Egyetem és a Douglas megyei iskolakörzet közös projektje lett volna. A campus építése 2018. május 21-én kezdődött, és 2019. augusztus 16-án nyitotta meg kapuit.