Az infrastruktúra Karl Marx számára az az anyagi alap, amelyre a társadalom épül, amely röviden a gazdaságot foglalja magában: a termelési erőket és viszonyokat. Innen tartható fenn a társadalmi struktúra, és ezen felül a felépítmény, amely szintén az infrastruktúrától függ, és ahol például a kulturális és ideológiai élet található. A kifejezésnek azonban vannak más jelentései is, hiszen ha például épületépítésre akarunk utalni, akkor azt mondjuk, hogy “az infrastruktúrába történt beruházás”.
A marxista elmélet számára tehát a gazdaság, az infrastruktúra alkotóeleme az, amely minden lehetséges társadalmi fejlődést és változást fenntart. Ezért amikor az infrastruktúra változik, elkerülhetetlenül változnak a felépítmény elemei is. Ebből következik, hogy a felépítmény (ideológiák, kulturális mozgalmak stb.) nem rendelkeznek autonómiával, nincs saját “történelmük”, hanem az infrastruktúra változó erőinek és termelési viszonyainak vannak alávetve.
De azt is mondtuk, hogy infrastruktúra lehet egy adott térben található fizikai és anyagi elemek, például épületek és művek összessége. Ennek szemléltetésére hasznos fogalom a városi infrastruktúra, amely egy adott várost támogató teljes épülettervezésből áll. Ezt a tervezést olyan szakemberek tervezik, mint az építészek, várostervezők, építőmérnökök. A várostervezés a városon belüli tevékenységek működésének és fejlődésének alapja, ezért stratégiailag gondolkodnak róla, hogy kedvezzen például a városon belüli közlekedésnek.
Ezekben megkülönböztetik a közlekedési infrastruktúrát, amely a szárazföldi, tengeri és légi közlekedési hálózatokhoz és útvonalakhoz kapcsolódik (utak, közutak, kikötők, csatornák, repülőterek). Aztán ott van az energiahálózatokhoz kapcsolódó infrastruktúra, például a fűtési hőelosztás, a tüzelőanyag-elosztás, a háztartási villamosenergia-hálózatok. Az ivóvízhálózatokhoz, csatornarendszerekhez, vízvisszaforgató hálózatokhoz kapcsolódó vízi infrastruktúra is létezik. Nem szabad megfeledkezni a távközlési hálózatokról sem: vezetékes telefon, kábeltelevízió, internethálózat, mobiltelefon-hálózat.
Az építési infrastruktúra magában foglalja az emberi teljesítményt szolgáló építkezések minden formáját, a lakó- vagy lakóépületektől kezdve a kórházakon, középületeken, iskolákon, egyetemeken, parkokon és rekreációs tereken át a kereskedelmi tevékenységet szolgáló építményekig (mint például a bevásárlóközpontok vagy bevásárlóközpontok).
.