Donatello másik fontos paduai megbízása a bazilika főoltárán kívül, amely egészen más jellegű volt, egy bronz lovas emlékmű (144753) készítése Erasmo da Narni (13701443), Gattamelata néven ismert, elhunyt velencei főkapitány tiszteletére. Ez a legkorábbi fennmaradt lovasszobor a reneszánsz korból. Egy ókori római típus felújítása volt, amelyet akkoriban elsősorban a római Marcus Aurelius szoborból ismertek.
A ló és lovas vastagra öntött testének nagy súlyát mindössze négy lábon megtartani nagy technikai teljesítmény volt: Donatello szerette volna az egyik mellső lábát szabadon felemelni, mint az ókori prototípuson (valamint a velencei San Marcón lévő, Padovához sokkal közelebb álló lovakon), de nem merte megtenni. Ehelyett ahhoz az eszközhöz folyamodott, hogy egy, a csatatéren kényelmesen heverő ágyúgolyóval támasztotta meg. A tábornokot ragyogóan ábrázolták és idealizálták, mint a cselekvés hősies emberét, szorosra nyírt római frizurával és a könnyű harci ló klasszikus típusával. Páncéljának részletei szintén az ókort idézik, bár a hosszú széles kard és az ágyúgolyó a korabeli hadviselést tükrözi. Ez a kép inspirálta Verrocchiót, kihívást jelentett Leonardo da Vinci számára, és végül 150 évvel később Giambologna művében elterjedt Európa minden nagy terére, mint az uralkodóknak megfelelő szimbólum.