A négylábú emlősök csontváza abban hasonlít az emberi csontvázhoz, hogy mindkettőnek négy végtagja van, és ezek a végtagok ugyanannyi csontot tartalmaznak, nem számítva a kezeket, lábakat és mancsokat. A különbségek a csontok hosszában és elrendezésében rejlenek.
Vegyünk például egy kutyát. Míg az ember a sarkán és a lábujjain jár, a kutya csak a lábujjain. A kutya “sarka” messze a föld felett van, körülbelül ott, ahol az emberi térd lenne. A kutya “térde” valójában még magasabban van, akárcsak a combja és a csípője. A mellső lábak hasonlóak a karjainkhoz, de a kutya itt is az ujjain jár. A sarokhoz hasonlóan a kutya “csuklója” is messze a föld felett van, a könyök pedig még magasabban.
A nehéz testalkatú állatok, mint például a víziló, rövid, csonka lábaknak tűnnek, mert az állat bőre lejjebb lóg és eltakarja a láb felső részét. A víziló csontváza nagyjából úgy néz ki, mint bármely más négylábú állat csontváza, kivéve, hogy a lábak felső részei a test belsejében rejtőznek.
A kutya az emberi lábujjaknak és ujjaknak megfelelő csontokon jár, a csukló és a boka a föld felett van.
A víziló könyökei és térdei a hasa közelében helyezkednek el, lábainak felső részei pedig a nehéz bőr alatt rejtőznek.
A súlypontja is kissé más egy négylábú állatnak. Ahelyett, hogy a csípőnél helyezkedne el, távolabb van a testen, nagyjából a mellső és a hátsó lábak középpontjában. A súlypont fontos az animációban. Ha az állat például ugrana, az egész test forgása e körül a pont körül összpontosulna. Egy állat, például egy tacskó súlypontja a gerinc közepe táján van. Más állatok, például a gepárdok és agarak nagy mellkassal rendelkeznek, ami a súlypontot előrébb helyezi a testükön. A fej is szerepet játszik a súlypont meghatározásában. A zsiráf hosszú nyaka miatt a súlypontja a gerincoszlopnál feljebb, a vállak hátsó részén helyezkedik el.
Négylábúak csontváza
A négylábúak csontváza minden olyan állat, amelynek négy lába van, és a négylábúak csontváza viszonylag könnyen megépíthető. A négylábúak csontváza hasonló az emberi csontvázhoz: az állat csípője és válla a gerincoszlopon keresztül kapcsolódik egymáshoz, de a gerinc nem függőlegesen, hanem vízszintesen helyezkedik el. Egy másik figyelembe veendő tényező, hogy a végtagok csontjai nem ugyanolyan hosszúak, mint az embereké.
A súlypont általában a csípő és a vállak között félúton helyezkedik el.
A négylábúak testének hierarchiája általában úgy épül fel, mint a kétlábúaké, a hierarchia gyökere a csípőnél van. Egyesek azonban szeretik a gyökeret egy kicsit előrébb, például a gerinc közepénél felállítani, ami közelebb van az állat tényleges súlypontjához. Ez a döntés igazából ízlés kérdése, és mindkét megoldás jól működik.
A négylábúak csontváza hasonló az emberi csontvázhoz, de nem függőlegesen, hanem vízszintesen igazodik.
A lábak felépítéséhez az inverz kinematikai (IK) láncok a legjobbak.
A legtöbb négylábú emlősnek farka is van. A farok könnyen konfigurálható a csípőhöz kapcsolt csontok egyszerű láncaként. Ezeket jellemzően előremenő kinematikával animálják.
Az animáció egyszerűbbé tétele érdekében egyes animátorok a farok sok csontját egyetlen csúszkához kötik, amelyek a csontok forgását vezérlik. Ez olyan egyszerű, mint az egyes csontok forgásának összekapcsolása egy csúszkával. Egy csúszka mozgatása sok csontot forgat.
Egy állat farka egyszerű csontlánccal is létrehozható.
A négylábú járás elemzése
A legtöbb négylábú emlős, különösen a macskák és a kutyák, úgy járnak, hogy a lábuk ellentétesen mozog, hasonlóan az emberi járásnál a csípő és a vállak mozgásához: amikor a jobb hátsó láb előre, a bal jobb láb hátra van. Az élőlény lábai még mindig előre-hátra ringatóznak a csípőnél, de a felsőtest mozgása a talajjal párhuzamos, nem pedig arra merőleges. Míg az emberi vállak függőleges tengelyen ringatóznak előre-hátra, addig a kutya “vállai” vízszintes tengelyen ringatóznak előre-hátra, miközben az elülső lábak előre-hátra mozognak. Van azonban néhány kivétel. A zsiráfok, a medvék és a tevék, hogy csak néhányat említsünk, egyszerre egy oldalt mozgatják a lábaikat, úgy, hogy a jobb hátsó és a jobb első láb egyszerre mozog előre.
A négylábú járás során az egyensúly fenntartása érdekében az állat általában úgy jár, hogy az első és a hátsó lábak kissé fázison kívül vannak. Ez azt jelenti, hogy amikor az elülső lábak elhaladnak egymás mellett, a hátsó lábak kinyújtva vannak. Ez lehetővé teszi az állat számára, hogy a négy lábából hármat egy pillanatra a földön tartson, hogy stabil, kiegyensúlyozott platformot hozzon létre. A lovasok nyelvén a járás “négyütemű” járásnak számít. Ez azt jelenti, hogy egyetlen járási ciklusban minden láb más-más időpontban ér földet:
ütés 1jobb hátsó láb
ütés 2jobb első láb
ütés 3bal hátsó láb
ütés 4bal első láb
Amint a lábak a lépés során előre haladnak, az éppen nem a földre helyezett lábak (a szabad lábak) előre mozognak. Ezen a ponton a gerinc felülről nézve egyenes, de oldalról nézve kicsit jobban meghajolhat vagy meggörbülhet.
A lábak ezután végighaladnak a lépésen, és a szabad lábak a talajra érnek, megismételve az első lépést.
Ebben a lépésben a jobb hátsó láb éppen a talajra ér.
A lépés felénél a szabad lábak előre mozognak. Figyeljük meg, hogy az elülső láb ízülete más hajlítást okoz a lábban, mint a hátsóé.
Más négylábú járások
A járáson kívül a négylábú állatnak több más járása is lehet: a vágta, a galopp és a galopp. Az állat a lépések időzítését és ritmusát variálja, ahogy egyre gyorsabban és gyorsabban halad. Mire az állat eléri a teljes galoppot, az elülső lábak szinkronban vannak, szinte egy ütemben haladnak előre és hátra, a hátsó lábak pedig tükörként működnek az elülsőhöz képest.
Trot
A trapp egy kétütemű jármód, a lábak egy ciklus alatt kétszer ütköznek. Az állat lábai átlós párokban mozognak, az állat minden lépés között néhány képkocka erejéig a levegőben van, és az átlós lábpárok egyszerre érnek földet. Másképpen úgy is nézhetjük ezt, hogy amikor a bal első láb teljesen hátra van, a bal hátsó láb előre van, és fordítva. Az állat a fejét magasabbra tartja vágtában, mint séta közben, és a fej a függőleges tengely mentén szinte mozdulatlan marad.
Trottban a lábak a következő sorrendben ütköznek:
ütés 1jobb első/bal hátsó
ütés 2bal első/jobb hátsó
Trottban az állat lábai átlós párokban mozognak, az egyes lépések között az állat néhány képkockára levegőbe emelkedik.
Kantár
A kantár egy aszimmetrikus, háromütemű járás, és akár a jobb, akár a bal lábbal indulhat. Ha az állat “jobbra vezetve” galoppozik (általában amikor jobbra fordul), a sorrend a következő: a bal hátsó láb megy előre, a jobb hátsó és a bal első láb együtt lép előre, végül a jobb első láb lép előre. Ebben az utolsó szakaszban, miután az állat a jobb első lábbal ellöki magát a következő lépéshez, van egy időszak, amikor mind a négy láb felemelkedik a talajról. Ez a járás azt is eredményezi, hogy az állat teste előre-hátra ringatózik mozgás közben.
Ez a sorrend egy jobbra vezetett galoppot mutat; egy balra vezetett galopp ezt a sorrendet tükrözné az ellentétes lábakkal:
1. ütés bal hátsó láb
2. ütés jobb hátsó láb/bal első láb
3. ütés jobb első láb
A galopp a galopp előfutára.
Galopp
A galoppban az állat teljes terjedelmét és sebességét nyújtja. Az állat tovább van a levegőben, mert nagyobb a kilövés, és a lépések gyorsabban esnek. A galopp lépéssorozata nagyon hasonlít a galoppéhoz, csak gyorsabb és nyújtottabb. Sőt, annyira megnyújtott, hogy négyüteművé válik. A galopp a galopphoz hasonlóan mindkét oldalról indulhat.
A “jobbra vezetett” galopp a következőképpen nézne ki:
1ütem bal hátsó láb
2ütem jobb hátsó láb
3ütem bal első láb
4ütem 4 jobb első láb
A galopp a négylábúak futásának megfelelője.
Stilizált járás
A négylábú járás egy másik módja a rajzfilmszerűség. Gondoljunk a régi vaudeville műsorszámra, amelyben két fickó bebújik egy szakadt, régi lóöltönybe. Ebben az esetben a ló szó szerint úgy jár, mint két összevarrt ember. A járást úgy animálod, mint egy dupla kétlábú járást. Ez különböző ízületi korlátozásokra és testfelépítésre kényszerít.
A négylábú járást is stilizálhatod a személyiség hozzáadásával. Próbáld megérteni a karaktert és annak hangulatát, miközben animálod a járást. A négylábú járás mechanikája kissé összetett lehet, de a járást túlmutathatod a mechanikán. Még ha az eredményül kapott járás nem is teljesen valóságos, ha az animáció jól néz ki, a közönség el fogja fogadni.
A kutya hátsó lábai nem valósághűek; ugyanúgy hajlanak, mint az emberi lábak. Mégis, a rajzfilmszerűsége lehetővé teszi, hogy ezt megtehessük és megússzuk.
