Aoora fu il primo ad unirsi al gruppo. Cercando una compagnia con cui lavorare e fare musica decise per Well Made STAR M. Aoora portò poi Woosang nel gruppo, chiedendogli di fare la coreografia per la sua musica. La compagnia aggiunse poi Juwon e Hoik, che avevano l’aspirazione di diventare cantanti e si trasferirono da Busan a Seoul per farlo, e Kimchi, che aveva smesso di imparare il pianoforte e il clarinetto per il suo sogno di diventare un cantante.
La canzone “So Crazy” e il suo video musicale guadagnarono loro molto successo di critica, con il loro debutto segnato come “sexy e carismatico”. Nonostante Aoora sia il più vecchio, Woosang è diventato il leader. Il 4 novembre 2011 le Double A hanno eseguito il loro debutto dal vivo su Music Bank della KBS. Il gruppo ha anche eseguito “So Crazy” in vari show musicali in Corea del Sud come Music Core della MBC, Music On Top della JTBC e Inkigayo della SBS.
Il 7 marzo 2013, gli AA hanno pre-relevato una canzone dal loro prossimo mini album, Rollin Rollin. La canzone è stata bandita e ritenuta inadatta alla trasmissione dalla KBS e dalla SBS. Il 27 marzo ha segnato la fine dell’anno e dei sei mesi di pausa degli AA con il rilascio del loro primo mini album, Come Back. Le sei tracce incluse nell’album sono state tutte composte, arrangiate e prodotte da Aoora.
Il 17 giugno 2013, l’etichetta degli AA ha rivelato: “Joowon ha deciso di lasciare il gruppo per realizzare i suoi sogni come attore. Ha sempre avuto una forte passione per la recitazione. Ci ha pensato molto e ne ha parlato con i membri per arrivare alla decisione. Anche dopo la sua partenza, rimarrà presso l’etichetta Wellmade StarM e sosterrà i membri di AA”. Gli AA avranno un’aggiunta di due nuovi membri al posto di Joowon.
Il 30 maggio 2015, il membro più giovane Jinhong è stato rivelato essere il nuovo membro aggiunto alla boy band 24K. Più tardi, è stato scoperto che il membro Kimchi ha lasciato il gruppo nel processo di passaggio alla società sussidiaria BLUE STAR Entertainment della Wellmade Star M, rimanendo solo Aoora, Hoik e Woosang. Woosang è stato detto che si unirà alle promozioni del gruppo quando tornerà.
Il 20 agosto 2015, è stata rivelata una cover di “Cheerleader” di Omi da AOORA&HOIK. Il 29 settembre 2015, è stato rivelato il primo episodio della terza stagione di F@LLOW ME, con protagonista solo AOORA&HOIK, che ha confermato che si tratta della sub-unit del gruppo.
Il 1 ottobre 2015, la sub-unit AOORA&HOIK ha rivelato il singolo e l’MV per “아침 점심 저녁 (Morning, Afternoon, Evening)”.
Nel maggio 2016, È stato confermato che il contratto di Aoora era scaduto con l’agenzia a marzo.