Il college iniziò dopo un movimento popolare dei residenti di Littleton, guidato dall’attivista di Littleton Virginia Baker, per fornire un’istruzione post-scolastica nella zona. L’Arapahoe Junior College iniziò con 550 studenti.
Dopo alcuni anni di funzionamento indipendente, ACC si unì al Colorado Community College System, che comprende 13 istituzioni. Nel 2013, Frank Lee Earley (uno dei membri fondatori della facoltà) ha pubblicato un libro di memorie illustrato, “The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005”, che fornisce un resoconto in prima persona della fondazione e della crescita del college.
Nel 2013, Frank Lee Earley (uno dei membri fondatori della facoltà) ha auto-pubblicato una memoria illustrata, The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
Nel gennaio 2017, il college ha annunciato i piani per costruire un campus da 40 milioni di dollari nella comunità Meadows di Castle Rock, Colorado. Il campus è stato pianificato per essere un progetto di collaborazione tra ACC, Colorado State University e Douglas County School District. La costruzione del campus ha rotto il terreno il 21 maggio 2018 e ha aperto il 16 agosto 2019.