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La 10.Panzer-Division fu anche ordinata in Tunisia in risposta agli sbarchi alleati in Nord Africa francese. Il grosso del Panzer-Regiment 7 sbarcò a Tunisi nel periodo dal 27 novembre al 5 dicembre 1942. Le navi che trasportavano la maggior parte della 5.Kompanie e 8.Kompanie furono affondate il 3 dicembre 1942. In totale, 2 Pz.Kpfw.lI, 16 Pz.Kpfw.lIl, 12 Pz.Kpfw.lV, e 3 Pz.Bef.Wg. furono persi in transito sui 21 Pz.Kpfw.ll, 105 Pz.Kpfw.lll, 20 Pz.Kpfw.IV e 9 Pz.Bef.Wg. spediti con il Panzer-Regiment 7.
In aggiunta ai Panzer inviati in Tunisia con le unità, dal 1 novembre 1942 al 1 maggio 1943 un totale di 68 Pz.Kpfw.III e 142 Pz.Kpfw.lV erano stati spediti in Nord Africa come rimpiazzi, di cui 16 Pz.Kpfw.III e 28 Pz.Kpfw.lV furono riportati come affondati in transito. Ma questi rinforzi erano insufficienti per affrontare la forza combinata dei carri armati delle forze americane e britanniche. Logorato dal logorio (solo 44 Pz.Kpfw.lIl, 25 Pz.Kpfw.IV e 1 Tiger erano riportati come operativi nell’ultimo rapporto di forza compilato il 4 maggio), l’ultima delle unità Panzer si era arresa in Tunisia entro il 13 maggio 1943.
La 10a Divisione Panzer fu formata per la prima volta il 1 aprile 1939 a Praga, come unità composita composta da unità precedentemente stabilite in tutta la Germania. Molte di queste unità furono trasferite dalla 20° Divisione Motorizzata, dalla 29° Divisione Motorizzata e dalla 3° Divisione Leggera. Nell’autunno del 1939, la divisione era ancora in formazione, ma fu comunque impegnata nell’invasione della Polonia del 1939 prima che il processo fosse completato. Per questo motivo, la 10ª Divisione Panzer rimase in riserva per la maggior parte di quella campagna. Fu spostata dalla Pomerania in agosto in Polonia, dove le fu frettolosamente dato il controllo del 7° Reggimento Panzer, della 4ª Brigata Panzer e di diverse unità SS.
La divisione completò la sua formazione entro l’inverno del 1940. Era composta dalla 10° Brigata Fucilieri con il 69° e 86° Reggimento Fucilieri, la 4° Brigata Panzer con il 7° e 8° Reggimento Panzer, e il 90° Reggimento Artiglieria.
Una volta completata, la divisione fu inviata in Francia per partecipare alla battaglia di Francia. Impegnata nel XIX Corpo motorizzato, la 10ª Divisione Panzer fu impegnata sull’asse meridionale della battaglia, con la 1ª e 2ª Divisione Panzer e il Reggimento di fanteria Großdeutschland. Avanzò attraverso il Lussemburgo sfondando le linee francesi al fiume Muese vicino a Sedan, fino alla Manica nel suo primo impegno. A Sedan, la divisione rimase brevemente in riserva per proteggere la testa di ponte tedesca attraverso il fiume dal contrattacco francese. Da lì, la divisione spinse le forze alleate dai porti nella regione delle Fiandre, prima di impegnarsi in operazioni di smontaggio nelle aree occidentali della Francia dopo la resa francese. In seguito, la divisione si impegnò in compiti di occupazione e di addestramento in Francia.
Nel marzo 1941, la divisione fu richiamata in Germania, e si trasferì al confine con l’Unione Sovietica nel giugno di quell’anno in preparazione dell’operazione Barbarossa. Una volta lanciata l’operazione, la divisione combatté negli scontri di Minsk, Smolensk, Vyasma e nella battaglia di Mosca. Rimase nella regione durante l’offensiva invernale russa del 1941-1942, tenendo Juchnow, vicino a Rzhev, contro ripetuti contrattacchi russi da gennaio ad aprile 1942. Nel 1942, la divisione aveva subito massicce perdite e perdite, costringendola ad essere ritirata per ricostruire.
La divisione fu inviata ad Amiens, in Francia, per la riabilitazione. Qui, fu riorganizzata, eliminando i quartieri generali di brigata perché la divisione era stata così gravemente sbranata che non ne aveva più bisogno. Nel 1942, la divisione fu mandata di corsa a Dieppe, dove ebbe un ruolo minore nel contrastare il Raid di Dieppe da parte delle forze alleate. Una volta che gli alleati sbarcarono in Nord Africa, la 10ª Panzer Division fu messa in servizio di occupazione nella Francia di Vichy, e fu portata nel teatro africano alla fine del 1942 non appena il trasporto divenne disponibile. Sbarcò in Tunisia e partecipò alla battaglia di Kasserine Pass e a diverse altre battaglie iniziali con unità dell’esercito degli Stati Uniti, appena impegnato nella guerra. Nel dicembre 1942, la divisione, ora parte della Quinta Armata Panzer, consolidò le difese intorno a Tunisi, e le truppe stanche di battaglia furono in grado di formare una linea contro le forze alleate che avanzavano.
La divisione rimase a combattere durante i primi mesi del 1943. A quel punto, quando la linea dell’Asse crollò nel maggio 1943, la divisione rimase intrappolata. Si arrese il 12 maggio e non fu mai più ricostruita.
Claus Schenk Graf von Stauffenberg
Nel settembre 1942, il capo dello stato maggiore dell’O.K.H., Il Generaloberst Franz Halder, amico intimo di von Stauffenberg, fu sostituito dal Generale della Fanteria Kurt Zeitzler. von Stauffenberg non aveva una grande opinione di lui, ma Zeitzler rispettava molto von Stauffenberg e lo considerava “un buon futuro comandante di corpo e di armata”. Ufficiali così promettenti erano rari e quindi von Stauffenberg fu promosso a Oberleutnant il 1 gennaio 1943. Poco dopo, senza consultare lo stesso von Stauffenberg, fu trasferito al posto di capo delle operazioni (Ia) del 10. Panzerkorps in Nord-America. Panzerkorps in Nord-Africa. Zeitzler dichiarò ufficialmente: “Volevo che acquisisse esperienza come ufficiale di stato maggiore e comandante di truppe per prepararlo al suo futuro compito di comandante di un corpo e di un’armata” La decisione del suo trasferimento fu presa anche sulla base del desiderio di allontanare l’ufficiale schietto ed esplicito dal fronte orientale dove provocava crescenti disordini. Il comando supremo voleva salvarlo dagli artigli delle SS e dell’SD. von Stauffenberg si rammaricava della necessità ma disse al suo nuovo comandante di divisione che il suolo tedesco stava gradualmente diventando troppo caldo per lui.
Il 15 febbraio, von Stauffenberg, pieno di energia, si imbarcò ufficialmente nel suo compito nell’Afrikakorps. In quel momento, la 10. Panzerdivision era in combattimento vicino a Sidi-Bourzid e al passo Casserine, dove il 2° Corpo americano appena arrivato ebbe il suo battesimo del fuoco. Per gli americani, l’operazione finì in un disastro, ma dopo che il maggior generale George Patton assunse il comando, i tedeschi furono ricacciati indietro.
Il 7 aprile, lo stesso giorno in cui le truppe britannico-americane da ovest presero contatto con l’8a Armata del generale Montgomery (Bio Montgomery), von Stauffenberg assistette all’organizzazione della ritirata tedesca verso la città costiera tunisina di Sfax. La sua macchina dello staff si mosse a zig zag attraverso una lunga fila di camion e soldati quando la colonna fu attaccata da un certo numero di cacciabombardieri americani P-40. Numerosi veicoli e soldati furono colpiti. Mentre il suo autista si faceva strada tra i rottami, von Stauffenberg rimase in piedi nella sua auto, dando indicazioni quando fu preso di mira dalle mitragliatrici .50 dei P-40. Con le mani alzate sopra la testa, saltò fuori dall’auto ma in quel momento fu colpito dai proiettili. Fu trovato più tardi, semicosciente, sdraiato accanto alla sua auto rovesciata e bruciata. Era gravemente ferito: entrambi gli occhi erano stati danneggiati dai proiettili e il suo braccio destro era stato colpito, così come due dita della mano sinistra. Una delle sue ginocchia era stata colpita e delle schegge si erano conficcate nella sua schiena e nelle sue gambe. Fu portato di corsa al più vicino ospedale da campo di Sfax, dove fu immediatamente operato. I resti della sua mano destra furono amputati appena sotto il polso, così come l’anulare e il mignolo sinistro. Anche l’occhio sinistro fu rimosso.
Mentre Montgomery si avvicinava a Sfax, von Stauffenberg fu trasferito all’ospedale di Cartago. Durante il tragitto, l’ambulanza fu spesso sotto il fuoco degli aerei alleati. I medici temevano il peggio e von Stauffenberg fu trasportato in aereo a Monaco. Aveva la febbre alta, tutto il suo corpo era fasciato e le sue possibilità di sopravvivenza sembravano scarse. Mentre era in ospedale, l’Oberleutnant riceveva la visita di molti ufficiali di alto rango, incluso Zeitzler. Vennero anche molti membri della famiglia, come sua moglie, sua madre e suo zio Nikolaus Graf von Üxküll-Gyllenband. von Stauffenberg gli parlò della sua crescente consapevolezza di essere stato risparmiato per compiere un certo compito nella sua vita. A causa di questa missione, la sua forza di volontà per recuperare era estremamente forte. Fu dimesso dall’ospedale già il 3 luglio.
Von Stauffenberg riacquistò la vista nell’occhio destro e insegnò a scrivere da solo con le tre dita rimaste, anche se faticosamente. Da allora portò una benda nera sull’occhio sinistro, ma più tardi si fece costruire un occhio artificiale. Aveva anche profonde cicatrici sul viso e il suo udito era compromesso. Nonostante i suoi handicap, von Stauffenberg non si considerava disabile. Dopo un po’ di pratica, riuscì a vestirsi di nuovo con le sue tre dita e i suoi soli denti. Non riusciva quasi a ricordare cosa aveva fatto con tutte quelle dieci dita quando ancora le aveva, osservava scherzando.