Lo scheletro di un mammifero a quattro zampe è simile allo scheletro di un uomo in quanto entrambi hanno quattro arti, e questi arti contengono lo stesso numero di ossa, senza contare mani, piedi o zampe. La lunghezza e la disposizione delle ossa sono le differenze.
Prendiamo un cane, per esempio. Mentre gli esseri umani camminano sui talloni e sulle dita dei piedi, il cane cammina solo sulle dita dei piedi. Il “tallone” del cane è molto al di sopra del terreno, approssimativamente dove sarebbe un ginocchio umano. Il “ginocchio” del cane è in realtà ancora più in alto, così come le cosce e i fianchi. Le zampe anteriori sono simili alle nostre braccia, ma di nuovo, il cane cammina sulle dita. Come il tallone, il “polso” del cane è molto al di sopra del terreno, con il gomito ancora più in alto.
Gli animali dal corpo pesante, come l’ippopotamo, sembrano avere gambe corte e tozze, perché la pelle dell’animale pende più in basso e oscura la parte superiore della gamba. Lo scheletro di un ippopotamo assomiglia molto allo scheletro di qualsiasi altra creatura a quattro zampe, tranne che le parti superiori delle gambe sono nascoste all’interno del corpo.
Un cane cammina su ossa che corrispondono alle dita dei piedi e delle mani di un uomo, con il polso e la caviglia sopra il terreno.
I gomiti e le ginocchia di un ippopotamo si trovano vicino al ventre, e le parti superiori delle sue gambe sono nascoste sotto la sua pelle pesante.
Il centro di gravità è anche leggermente diverso per una bestia a quattro zampe. Invece di essere situato ai fianchi, è più in alto sul corpo, approssimativamente centrato tra le gambe anteriori e posteriori. Il centro di gravità è importante nell’animazione. Se l’animale dovesse saltare, per esempio, l’intera rotazione del corpo sarebbe centrata intorno a questo punto. Un animale come il bassotto ha un centro di gravità vicino al centro della spina dorsale. Altri animali, come i ghepardi e i levrieri, hanno grandi toraci, il che pone il centro di gravità più avanti nel loro corpo. Anche la testa gioca un ruolo nel determinare il centro di gravità. Il lungo collo di una giraffa pone il suo centro di gravità più in alto nella colonna vertebrale, dietro le spalle.
Scheletri per quadrupedi
Un quadrupede è qualsiasi animale che ha quattro gambe, e gli scheletri dei quadrupedi sono abbastanza facili da costruire. Uno scheletro quadrupede è simile a uno scheletro umano: l’animale ha anche e spalle collegate tramite una colonna vertebrale, ma la spina dorsale è allineata orizzontalmente piuttosto che verticalmente. Un altro fattore da considerare è che le ossa degli arti non hanno la stessa lunghezza di quelle umane.
Il centro di gravità è di solito situato a metà strada tra le anche e le spalle.
La gerarchia del corpo di un quadrupede è solitamente costruita come quella di un personaggio bipede, con la radice della gerarchia alle anche. Ad alcune persone, tuttavia, piace montare la radice un po’ più in avanti, come ad esempio al centro della colonna vertebrale, che è più vicino al centro di gravità effettivo dell’animale. Questa decisione è davvero una questione di gusto, e in entrambi i modi funzionerà bene.
Uno scheletro quadrupede è simile a uno scheletro umano, ma è allineato orizzontalmente piuttosto che verticalmente.
Le catene a cinematica inversa (IK) sono il modo migliore per costruire le gambe.
La maggior parte dei mammiferi a quattro zampe hanno anche la coda. Una coda è facile da configurare come una semplice catena di ossa collegate ai fianchi. Queste sono tipicamente animate usando la cinematica in avanti.
Per mantenere l’animazione semplice, ad alcuni animatori piace legare le molte ossa di una coda ad un singolo set di cursori che controllano le rotazioni delle ossa. Questo è facile come collegare la rotazione di ogni osso ad uno slider. Muovendo un cursore si ruotano molte ossa.
La coda di un animale può essere creata usando una semplice catena di ossa.
Analisi di una camminata a quattro zampe
La maggior parte dei mammiferi a quattro zampe, in particolare cani e gatti, cammina con le gambe che si muovono in opposizione, proprio come le anche e le spalle in una camminata umana: quando il piede posteriore destro è avanti, quello sinistro destro è indietro. Le gambe della creatura dondolano ancora avanti e indietro sui fianchi, ma il movimento della parte superiore del corpo è parallelo al terreno piuttosto che perpendicolare ad esso. Mentre le spalle umane oscillano avanti e indietro sull’asse verticale, le “spalle” di un cane oscillano avanti e indietro su un asse orizzontale mentre le gambe anteriori si muovono avanti e indietro. Ci sono, tuttavia, alcune eccezioni. Giraffe, orsi e cammelli, per citarne alcuni, muovono le loro gambe un lato alla volta, in modo che sia la gamba posteriore destra che la gamba anteriore destra si muovano in avanti allo stesso tempo.
Per mantenere l’equilibrio in una passeggiata a quattro zampe, l’animale di solito cammina con le gambe anteriori e posteriori leggermente sfasate. Ciò significa che quando le zampe anteriori si passano l’un l’altra, le zampe posteriori sono estese. Questo permette all’animale di tenere tre dei quattro piedi a terra per un momento per creare una piattaforma stabile ed equilibrata. Nel linguaggio del cavaliere, la camminata è considerata un’andatura a “quattro battiti”. Questo significa che in un singolo ciclo di camminata, ogni piede tocca terra in un momento diverso:
Battere 1 gamba posteriore destra
Battere 2 gamba anteriore destra
Battere 3 gamba posteriore sinistra
Battere 4 gamba anteriore sinistra
Quando le gambe avanzano nel passo, le gambe che non sono attualmente piantate a terra (le gambe libere) vanno avanti. A questo punto, la spina dorsale è dritta se vista dall’alto, ma può inchinarsi o inarcarsi un po’ di più se vista di lato.
Le gambe si muovono poi attraverso il passo e i piedi liberi toccano terra, ripetendo il primo passo.
In questo passo, il piede posteriore destro sta per toccare terra.
A metà del passo, le gambe libere stanno andando avanti. Notate come l’articolazione della gamba anteriore provoca una flessione diversa nella gamba rispetto a quella della posteriore.
Altre andature a quattro zampe
Oltre al passo, un animale a quattro zampe può avere diverse altre andature: il trotto, il canter e il galoppo. L’animale varia il tempo e il ritmo dei suoi passi mentre si muove sempre più velocemente. Quando la creatura ha raggiunto il galoppo completo, le zampe anteriori sono in sincronia, andando avanti e indietro quasi all’unisono, con le zampe posteriori che operano come uno specchio delle anteriori.
Trot
Il trotto è un’andatura a due battiti, i piedi colpiscono due volte durante un ciclo. Le gambe dell’animale si muovono in coppie diagonali, con l’animale in volo per alcuni fotogrammi tra ogni falcata e le coppie diagonali di piedi che colpiscono il terreno allo stesso tempo. Un altro modo di vedere questo è che quando la gamba anteriore sinistra è completamente indietro, la gamba posteriore sinistra è in avanti, e viceversa. L’animale tiene la testa più in alto al trotto che al passo, e la testa rimane quasi immobile lungo l’asse verticale.
Nel trotto, i piedi colpiscono in quest’ordine:
Battuta 1 anteriore destra/posteriore sinistra
Battuta 2 anteriore sinistra/posteriore destra
Durante il trotto, le gambe dell’animale si muovono in coppie diagonali, con l’animale in volo per alcuni fotogrammi tra ogni falcata.
Canter
Il canter è un’andatura asimmetrica a tre tempi, e può iniziare sia con la gamba destra che con la sinistra. Se l’animale sta canterellando sulla sua “pista destra” (di solito quando gira a destra), la sequenza è la seguente: la gamba posteriore sinistra va avanti, la posteriore destra e la anteriore sinistra vanno avanti insieme, e infine la gamba anteriore destra va avanti. In quest’ultima fase, dopo che l’animale usa il piede anteriore destro per spingere per il passo successivo, c’è un periodo in cui tutti e quattro i piedi sono fuori dal terreno. Questa andatura fa anche sì che il corpo dell’animale dondoli avanti e indietro mentre si muove.
Questa sequenza mostra un canterino a destra; un canterino a sinistra rispecchierebbe questa sequenza con i piedi opposti:
Battere 1 gamba posteriore sinistra
Battere 2 gamba posteriore destra / gamba anteriore sinistra
Battere 3 gamba anteriore destra
Il canter è il precursore del galoppo.
Galoppo
Nel galoppo, l’animale si estende alla sua piena portata e velocità. L’animale rimane in aria più a lungo perché c’è un lancio maggiore, e i passi cadono più velocemente. La sequenza dei passi di un galoppo è molto simile a quella di un canterone, solo più veloce e più allungata. In effetti, è talmente allungata che diventa un’andatura a quattro battiti. Come il canterino, il galoppo può iniziare da entrambi i lati.
Un galoppo “a destra” sarebbe il seguente:
Battere 1 gamba posteriore sinistra
Battere 2 gamba posteriore destra
Battere 3 gamba anteriore sinistra
Battere 4 gamba anteriore destra
Il galoppo è l’equivalente di una corsa per un animale a quattro zampe.
Passeggiate stilizzate
Un altro modo di vedere una passeggiata a quattro zampe è in un modo più cartoonesco. Pensate al vecchio numero di vaudeville in cui due ragazzi entrano in un vecchio vestito da cavallo a brandelli. In questo caso, il cavallo cammina letteralmente come due persone cucite insieme. Si anima la camminata come una doppia camminata a due gambe. Questo vi costringe ad avere diversi vincoli di articolazione e di costruzione del corpo.
Potete anche stilizzare una camminata a quattro zampe aggiungendo personalità. Cercate di capire il personaggio e il suo umore mentre animate una camminata. La meccanica delle passeggiate a quattro zampe può essere un po’ complessa, ma potete portare la passeggiata oltre la meccanica. Anche se la camminata risultante non è del tutto reale, se l’animazione sembra buona, il pubblico l’accetterà.
Le zampe posteriori di questo cane non sono realistiche; si piegano nello stesso modo delle gambe umane. Tuttavia, la natura cartoon del suo disegno ci permette di fare questo e di farla franca.
