この大学は、リトルトンの活動家バージニア・ベイカーが中心となって、この地域で高校卒業後の教育を提供しようとするリトルトン住民の草の根運動をきっかけに始まりました。 その後、13の教育機関からなるコロラド・コミュニティ・カレッジ・システムに加盟し、現在に至っています。 2013年、フランク・リー・アーリー（創立者の一人）は、イラスト入りの回想録「The View From the Fourth Floor」を自費出版した。 3994>
2013年、フランク・リー・アーリー（創立者の一人）が、イラスト入りの回想録「The View From the Fourth Floor」を自費出版。 A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
2017年1月、同大学はコロラド州キャッスルロックのメドウズ・コミュニティに4000万ドルのキャンパスを建設する計画を発表した。 このキャンパスは、ACC、コロラド州立大学、ダグラス郡学区の共同プロジェクトとして計画された。 キャンパスの建設は2018年5月21日に着工し、2019年8月16日に開校しました
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