Aoora が最初に参加したグループです。 一緒に音楽を作れる会社を探していた彼は、Well Made STAR Mに決めた。その後、AooraはWoosangをグループに引き入れ、彼の音楽のための振り付けを依頼した。 その後、歌手志望で釜山からソウルに移ってきたジュウォンとホイク、そしてピアノとクラリネットをやめて歌手になる夢を持っていたキムチが加わった。
曲「So Crazy」とそのミュージックビデオで「セクシーとカリスマ」という評価を得てデビューすることになった。 最年長のAooraにもかかわらず、Woosangがリーダーになった。 2011年11月4日、Double AはKBSのミュージックバンクでデビューステージを生中継で披露した。 また、MBCのミュージック・コア、JTBCのミュージック・オン・トップ、SBSのインキガヨなど、韓国の様々な音楽番組で「So Crazy」を披露した。
2013年3月7日、AAが発売予定のミニアルバム『ローリンローリン』からの曲を先行公開した。 この曲は、KBSとSBSによって放送禁止となり、放送に適さないと判断された。 3月27日、AAの1年6ヶ月の活動休止期間を終え、1stミニアルバム『Come Back』をリリースした。
2013年6月17日、AAのレーベルは「ジュウォンは俳優としての夢を叶えるためにグループを脱退することにした」と明らかにした。 彼はいつも演技に強い情熱を持っていた。 メンバーたちともよく話し合い、決断した。 脱退後もレーベルのWellmade StarMに残り、AAメンバーをサポートしていくそうです。” AAでは、ジュウォンの代わりに2人の新メンバーが加わることになる。
2015年5月30日、ボーイズバンド「24K」に最年少メンバーのジンホンが追加されたことが明らかにされた。 その後、メンバーのキムチがウェルメイドスターMの子会社BLUE STARエンターテインメントに会社を変える過程でグループを脱退し、アオラ、ホイク、ウサンだけが残ったことが発覚した。 ウサンは復帰後、グループプロモーションに参加するという。
2015年8月20日、AOORA&HOIKによるオミの「チアリーダー」のカバーが公開された。 2015年9月29日、AOORA&HOIKのみが出演する『F@LLOW ME』第3期第1話が公開され、サブユニットであることが確認された。
2015年10月1日、サブユニットAOORA&HOIKの「아침점 저녁（朝・昼・晩）」のシングルとMVを公開。
2016年5月、Aooraが3月に事務所と契約満了したことが確認された。