地理学が最初に体系的に研究されたのは古代ギリシアで、彼らは地理学の哲学も発展させた。ミレトスのタレス、ヘロドトス、エラトステネス、アリストテレス、ストラボ、プトレマイオスは地理学に大きな貢献をした。 ローマ帝国の地理学への貢献は、それまで未知であった土地の探査と地図作成であった。 ギリシャの地理学は、中世のアラブ人によって維持・強化された。 アラブの地理学者には、イドリーシ、イブン・バトゥータ、イブン・ハルドゥーンなどがいますが、彼らは世界に関する知識を深めるために広く旅をしました。 中世後期のマルコ・ポーロの旅は、イスラム世界以外の地理的関心を復活させるきっかけとなった。 しかし、このような努力を促したのは、知識の真の探求というよりも、むしろ商業的な関心であった。 16世紀から17世紀にかけては、教科書（ベルナルドゥス・ヴァレニウスの『地理学概論』）や地図（ゲラルドゥス・メルカトルの世界地図）の形で、健全な理論地理学が再導入された。 18世紀には，地理学は学問として認められ始め，初めて大学レベルで教えられました。 その後，フンボルトのような系統的なものと，リッターのような地域的なものとが，地理学へのアプローチとして区別されるようになりました。 このように発展した国別の地理学のうち、最も影響力があったのは、ドイツとフランスの学校でした。 ドイツ語派は主に物理地理学を扱い、科学的・分析的な文体を発展させた。 フランスは、人文地理学や歴史地理学を得意とし、流麗な文章で地方を説明するモノグラフで知られるようになった。 第二次世界大戦後，地理学は他の学問分野と同様に，航空写真，赤外線や衛星写真を含むリモートセンシング，コンピュータ（定量的分析や地図作成）など，データの取得や操作のための現代技術の新しいツールによってもたらされる知識の爆発を経験しています。 1950年代以降、米国のエドワード・ウルマン、ウィリアム・ギャリソン、英国のピーター・ハゲットらが中心となって、地理学的研究の定量的手法を確立してきた。
地理学の進歩や地理的概念の発展に重要な貢献をしたのは，ドイツではフェルディナンド・フォン・リヒトホーフェン，アルブレヒト・ペンク，フリードリヒ・ラッツェル，アルフレッド・ヘットナー，カール・ハウスホーファー，ワルター・クリスターラー，フランスではポール・ヴィダル・ド・ラブラッシュ，ジャン・ブルンヘ，コンラッド・マルテ＝ブルン，エリス・レクラス，エマニエル・ド・マートンヌ，またウィリアム・モリス・デービス，アイザイヤ・ボーマン，エレット・チャーチル センプル，カール O.,などであった。 ザウアー、アルバート・ブリガム、リチャード・ハーツホーンなど。 今日、地理学は政府機関や世界の多くの大学で研究されています。 王立地理学会（1830年，イギリス），アメリカ地理学会（1852年，アメリカ），地理学会（1821年，フランス）などの著名な地理学機関によって，研究は刺激されています。