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Seeed Studio BeagleBone® Green

Posted on 7月 4, 2021 by admin

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Seeed Studio BeagleBone® Green は低コスト、オープンソース、開発者や趣味人のためのコミュニティサポートの開発プラットホームであります。 BeagleBoard.orgとSeeed Studioによる共同作業です。 BeagleBone® Blackの古典的なオープンソースのハードウェア設計をベースに、この差別化されたバージョンに発展させました。 Seeed Studio BeagleBone® Greenには2つのGroveコネクタが搭載されており、Groveセンサーの大規模なファミリーに簡単に接続することができます。

10秒以内にLinuxを起動し、USBケーブル1本で5分以内に開発を開始できます。

  • 特徴¶
  • Specification¶
  • 応用アイデア¶
  • Hardware Overview¶
  • Mechincal Drawing¶
  • Getting Started¶
  • 最新ソフトウェアへのアップデート¶
  • Grove for Seeed Studio BeagleBone® Green¶
  • Cape for Seeed Studio BeagleBone® Green¶
  • FAQ¶
  • References¶

特徴¶

  • BeagleBone® Blackと完全互換
  • Processor: AM335x 1GHz ARMR Cortex-A8
    • 512MB DDR3 RAM
    • 4GB 8ビット eMMCオンボードフラッシュストレージ
    • 3D グラフィックアクセラレータ
    • NEON 浮動小数点アクセラレータ
    • 2x PRU 32->
    • 3D グラフィックアクセラレータ

  • 2x PRU 32->
  • 3D グラフィックアクセラレータ
  • 3D グラフィックアクセラレータ 3D グラフィックアクセラレータ

  • 接続性
    • 電源用USBクライアント& 通信
    • USBホスト
    • イーサネット
    • 46ピン×2個 ヘッダー
    • 2x Grove コネクタ (I2C および UART)
  • ソフトウェア互換性
    • Debian
    • Android
    • Ubuntu
    • Cloud9 IDE on Node.NET
    • Android
    • Ubuntu

    • Android
    • Ubuntu

    • Android
    • plus much more

    Specification¶

    Item Value
    Processor AM335x 1GHz ARMR Cortex-> Specification¶

    NEON floating-of-link

    0 ~ 75

    RAM 512MB DDR3
    オンボードフラッシュストレージ 4GB eMMC
    CPU Support NEON floating-of-link NEON浮動小数点演算 NEON浮動小数点演算3ポイント & 3D グラフィックアクセラレータ
    Micro USB Supports powering & communications
    USB Host 1
    グローブコネクタ 2個(I2C×1、UART×1)
    GPIO 46ピンヘッダー×2
    Ethernet 1
    動作温度

    応用アイデア¶

    • Internet of Things
    • Smart House
    • Industrial
    • Automation & Process Control
    • Human Machine Interface
    • Sensor Hub
    • Robot

    参考までに、いくつかの面白いプロジェクトを紹介します。

    ホームセンター レトロランプ モーター駆動
    画像の説明を入力します。 こちら enter image description here enter image description here
    MAKE IT NOW! MAKE IT NOW!
    Seeed Studio BeagleBone® Greenアクリルケース GPIO Control Smart Light
    enter image description here enter image description here enter image description here
    Make it now! MAKE IT NOW!

    Hardware Overview¶

    enter image description here

    • USB Host – USB Host
    • DC Power and USB Client – USB クライアント。 ボードに電源を供給し、クライアントとして動作させます。
    • LEDs
      • D2 はハートビート・パターンで点滅するように起動時に設定されます。
      • D3 は microSD カード・アクセスの間に点灯するように起動時に設定されます。
      • D4はCPU動作中に点灯するよう起動時に設定されています
      • D5はeMMCアクセス中に点灯するよう起動時に設定されています
    • Bootボタン
      • SDカード挿入があるとき。 eMMCから起動したい場合は、このボタンを押してから電源を投入してください。
      • 起動後に通常のボタンとして使用、GPIO_72に接続

      I2C Groveインターフェース – I2C2に接続

    • Uart Groveインターフェース – UART2に接続
    • Serial Debug – UART0に接続、PIN1~PIN6: GND, NC, NC, RX, TX, NC, ピン1はUSBに近いことに注意です。

    ピンマップ

    各デジタルI/Oピンは、GPIOを含む8種類のモードを選択できます。

    65 Possible Digital I/Os

    注

    GPIOモードでは、各デジタルI/Oは割り込みを発生させることができます。

    enter image description here

    PWM とタイマー

    注意

    最大 8 つのデジタル I/O ピンはパルス幅変調器(PWM)で構成でき、モーターを制御したり疑似アナログ電圧レベルを作成する信号を、CPU サイクルに追加されることなく生成することが可能です。

    enter image description here

    アナログ入力

    注意

    アナログ入力ピンに 1.8V 以上を入力しないように注意してください。 これは、1つの12ビット・アナログ・デジタル・コンバータで8チャネルあり、そのうち7チャネルがヘッダで利用できるようになっています。

    enter image description here

    UART

    注意

    UART0ピンへのアクセスとデバッグケーブル接続用の専用ヘッダーがあることです。 拡張ヘッダにはさらに5つのシリアルポートがもたらされますが、そのうちの1つはヘッダにもたらされる方向が1つしかありません。

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    I2C

    注意

    最初のI2CバスはケープアドオンボードのEEPROMの読み取りに活用され、その機能に干渉しない限り他のデジタル I/O 操作には使用できないが、使用できるアドレスで他のI2Cデバイスを追加するには使用可能である。

    enter image description here

    SPI

    注意

    データを高速でシフトアウトするには、SPI ポートのいずれかの使用を検討するとよいでしょう。

    enter image description here

    Mechincal Drawing¶

    Getting Started¶

    Note

    本章では Win10 で書かれていることを前提に説明しています。 他のOSでも手順は同じです。

    STEP1. Seeed Studio BeagleBone® GreenをUSBで接続する

    付属のマイクロUSBケーブルを使用して、Seeed Studio BeagleBone® Greenをコンピュータに接続します。 これにより、ボードへの電力供給と開発インターフェイスの両方が提供されます。 Seeed Studio BeagleBone® Green は、オンボードの 2GB または 4GB eMMC から Linux を起動します。

    Seeed Studio BeagleBone® Green は、ドキュメントとドライバーのローカルコピーを提供するフラッシュドライブとして動作します。 このインターフェースは、新しいイメージでmicroSDカードを再構成するためには使用できませんが、uEnv.txtファイルを使用してブートパラメータを更新するためには使用できることに注意してください。

    • D2 は起動時にハートビートで点滅するように設定されています。
    • D3 は起動時に microSD カードアクセス時に点灯するように設定されています。
    • D4 は起動時に CPU 動作中に点灯するように設定されています。
    • D5 は起動時に eMMC アクセス中に点灯するように設定されています。 ドライバのインストール

      Beagleにnetwork-over-USBでアクセスできるように、OSにあったドライバをインストールします。 追加のドライバをインストールすると、ボードにシリアルでアクセスできるようになります。

      オペレーティングシステム USBドライバ
      Windows (64-bit) 64->
      Windows (32-bit) 32-bit installer
      Mac OS X ネットワークシリアル 両方のドライバーセットをインストールしてください。
      Linux mkudevrule.sh ドライバのインストールは必須ではありませんが、いくつかの udev ルールは役に立つかも知れません。

      注意

      Windows システムの場合、以下のことに注意してください:

      • Windows Driver Certification warning が 2、3 回表示される場合があります。 無視」、「インストール」または「実行」をクリックしてください。
      • 32 ビットまたは 64 ビットの Windows を実行しているかどうかを確認するには、こちらをご覧ください。
      • 最新のサービス リリースがないシステムで、エラー (0xc000007b) が発生する場合があります。 この場合、インストールして再試行してください。
      • Windows の再起動が必要な場合があります。

      注意

      追加の FTDI USB to serial/JTAG 情報とドライバーは https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm から入手可能です。

      Note

      USBから仮想イーサネットへの追加情報およびドライバは、https://www.linux-usb.org/gadget/とhttps://joshuawise.com/horndisから入手できます。

      STEP3. Beagleをブラウズする

      ChromeかFirefox(Internet Explorerは使えません)を使って、ボード上で動いているWebサーバをブラウズしてください。 ボードの機能を示すプレゼンテーションが読み込まれます。

      http://192.168.7.2をクリックして、Seeed Studio BeagleBone® Greenを起動します。古いソフトウェアイメージでは、ネットワークを開始するためにBeagleBone®ドライブをEJECTする必要があります。

      クリックすると大きな画像が表示されます

      STEP4. Cloud9 IDE

      ボード上のプログラムの編集を開始するには、

      enter image description here

      最新ソフトウェアへのアップデート¶

      ボードを最新ソフトウェアにアップデートして、よりよいパフォーマンスを保つ必要がありますが、ここではその方法をステップバイステップで説明します。 最新のソフトウェアイメージをダウンロードする

      まず最初に、適切なイメージをここからダウンロードする必要があります。

      ここにイメージの説明を入力

      注意

      サイズの必要性から、ダウンロードは約30分以上かかるかもしれません。 これはSDカードのセクターごとに圧縮されたイメージです。 圧縮ユーティリティをインストールし、イメージを解凍します。

      注意

      お使いのシステムに適したバージョンを選択してください。

      7-zipを使ってSDカードの.imgファイルを解凍します。

      STEP3.解凍したイメージは、SDカードに保存されます。 SDカードプログラミングユーティリティをインストールする

      Image Writer for Windowsをダウンロードし、インストールします。 必ずバイナリ配布をダウンロードしてください。

      STEP4. SDカードにイメージを書き込む

      最初にmicroSDカードとパソコンを接続するためのSDアダプタが必要です。

      enter image description here

      書き込みボタンをクリックすると、処理が始まります。

      enter image description here

      注意

      • 端末の損傷についての警告が表示されることがありますが、これは無視してください。
      • この時、BeagleBone®をコンピュータに接続してはいけません。
      • この作業は最大10分かかる場合があります。

      STEP5. SDカードからボードを起動する

      SDカードを(電源を最初に切った)ボードに挿入してください。

      注意

      オンボードeMMCにイメージを書き込む必要がない場合、この章の最後を読む必要はありません。

      オンボードeMMCにイメージを書き込む場合、ボードに起動し、ファイルを変更する必要があります。txt:

      12
      ##enable BeagleBone® Black: eMMC Flasher:#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

      に変更する。

      12
      ##enable BeagleBone® Black: eMMC Flasher:cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

      そしてあなたは下の

      enter image description here

      Note

      もしあなたが上のトレースライトを見つけないなら、。 RESETボタンを押し、ボードをリセットしてください。

      フラッシュが完了すると、4つのUSRx LEDはすべて消灯します。 最新の Debian フラッシャーイメージでは、完了すると自動的にボードの電源が落ちます。 これには 10 分ほどかかることがあります。 ボードの電源を切り、SD カードを取り出して、再び電源を入れると完了です。

      Grove for Seeed Studio BeagleBone® Green¶

      Grove はモジュール式の標準化したコネクターのプロトタイピングシステムです。 Grove は、エレクトロニクスを組み立てるためのビルディング ブロックのアプローチを取ります。 ジャンパーやはんだベースのシステムと比較して、接続、実験、組み立てが容易で、学習システムを簡素化しますが、ダブるようなものではありません。 他のプロトタイプシステムの中には、レベルをビルディングブロックまで下げているものもあります。 しかし、Groveのシステムでは、実際のシステムを構築することができます。

      以下は、Seeed Studio BeagleBone® Greenでうまく機能するGroveモジュールのリストです。

      – 3軸デジタル加速度センサ(+200g)

      – 750

      – Grove – (注)本製品は、I2C(Intelligence Control Unit)を使用しています。 青色LED

      – Chainable LED

      – I2C AD – I2C AD

      – OLED Display 0.0.96”

      – グルーヴ 温度&湿度センサーPro

      SKU Name Interface link
      101020054 Grove ・・・・・・・・・。 3軸デジタル加速度センサ(+16g) I2C link
      101020071 Grove – 3-.軸デジタル加速度センサ(+400g) I2C link
      101020034 Grove – 3軸デジタルコンパス I2C link
      101020050 Grove – 3軸デジタルコンパス(+300g) – 3軸デジタル加速度センサ(+200g) Link
      101020034 Grove – – 3軸デジタル加速度センサ 3軸デジタルジャイロ Analog link
      101020081 Grove – 6軸加速度計&Compass v2.0 I2C link
      101020072 Grove – 気圧センサー(BMP180) I2C link
      104030010 I/O link
      101020003 グローブ – ボタン I/O link
      111020000 グローブ-。 ボタン(P) I/O link
      107020000 Grove – ブザー I/O link
      104030006 Grove – (注)本製品は、I/O(入出力)ボタンと、ボタン(P)を組み合わせたものです。 チェンジャブルRGB LED I2C link
      101020030 Grove – Digital Light Sensor I2C link
      103020024 Grove – Chainable LED I2C
      link 101020030 Grove – Dual Light Sensor I2C link
      101020082 Grove – Finger- – Finger- – Finger- – Finger- – Finger- – Finger- – Finger- – Finger- – Finger- – Finger- – Finger- – Finger- – Groveシェル付き心拍センサー I2C link
      113020003 Grove – GPS UART
      104030007 Grove – – – – – – – – – – – – – – – – 1,000円/1個(税込)。 緑色LED I/O link
      103020013 Grove – I2C AD I2C
      103020006 Grove – I2C AD LINK Link Link 103020014 Groove – I2C AD I2C link
      101020079 Grove – IMU 10DOF I2C link
      101020080 Grove – IMU 9DOF v2.0 I2C
      101020040 Grove – IR Distance Interrupter I/O link
      104030011 I2C link
      104030008 Grove – OLED Display 1.OLED Display 2.OLED Display 3.OLED Display 4.OLED Display 5.OLED Display 6.OLED Display 7.12” I2C link
      104030005 Grove – Red LED I/O link
      103020005 Grove – OLED Display 1. リレー I/O link
      316010005 Grove -。 サーボ I/O link
      101020023 Grove – サウンドセンサー Analog link
      101020004 Grove – (注)1.本製品は、I/O(入出力)端子です。 スイッチ(P) I/O link
      101020015 Grove – 温度センサー Analog link
      101020019 Analog link

      Cape for Seeed Studio BeagleBone® Green¶

      プロジェクトを開始するには、いくつかの拡張ボードが必要です。 すでに多くのSeeed Studio BeagleBone® Green用ケープがあり、LCDディスプレイ、モータードライバ、HDMI拡張などが含まれています。 以下はそのうちのいくつかを紹介します。

      Grove Cape Motor Bridge Cape HDMI Cape
      Enter image Enter image description here Enter image description here
      GET ONE NOW! 今すぐ手に入れる! 今すぐ手に入れる!
      グローブケープ 5インチLCD 7インチLCD
      enter image enter image description here enter image description here
      GET ONE NOW! GET ON NOW!!!

      FAQ¶

      1. Seeed Studio BeagleBone® Green 1とSeeed Studio BeagleBone® Green 2の違いは何ですか?

      2016年にSeeed Studio Beaglebone® GreenのeMMCを更新しました。 そのため、Seeed Studio BeagleBone® Green 1の以前のファームウェアはSeeed Studio BeagleBone® Green 2では動作しませんが、新しいファームウェアはSeeed Studio BeagleBone® Green 1とSeeed Studio BeagleBone® Green 2でOKです。

      2.Seeed Studio BeagleBone® Greenのネットワークポートは動作しないことがあるので再開するには再起動が必要です。

      安定した電源に交換してから、もう一度試してください。 通常、携帯電話のUSB電源アダプタは、コンピュータのUSBよりも安定しています。 または、コンデンサC162を取り外すこともできます。

      3: Seeed Studio BeagleBone® Greenの動作温度範囲はどのくらいですか?

      BeagleBone® Greenは摂氏0~75度の温度範囲で動作します。

      References¶

      ボードに関するより多くの情報を得るために、多くのリファレンスがあります。

      • BeagleBoard Main Page
      • Seeed Studio BeagleBone® Green info at BeagleBoard page
      • BeagleBoard Getting Started
      • Troubleshooting
      • Hardware ドキュメント
      • BeagleBoard のプロジェクト
      • CE 認証のSeeed Studio BeagleBone® Green
      • FCC 認証のSeeed Studio BeagleBone® Green
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