PROFIBUS には DP (Decentralized Peripherals) と PA (Process Automation) という2つの種類があります。
PROFIBUS PAはプロセス・オートメーションに使用されます。 PROFIBUS PA の物理層は Manchester Encoded Bus Powered (MBP) で、PROFIBUS DP の物理層は RS-485 です。 物理層が違っても、PROFIBUS PA は PROFIBUS DP と同じプロトコルになります。
PROFIBUS DPとPAは産業オートメーションで広く使用されています。
PROFIBUS DP vs. PA
PROFIBUS はコントローラや制御システムとフィールド機器をリンクし、また上位システムとの間で同時に一貫したデータ交換を可能にします。 PROFIBUS は、PROFIBUS および PROFINET International (PI) のフィールドバスベースのオートメーション規格です。
PROFIBUS の一貫性は、標準化された “PROFIBUS DP” 通信プロトコルに基づいており、ファクトリーオートメーション、プロセスオートメーション、モーションコントロール、安全関連タスクのさまざまなアプリケーションに対応しています。 この統合により、計画、設置、試運転、メンテナンスが容易になります。 PROFIBUS DP は RS-485 物理レイヤーを採用 しています。
プロセスオートメーション環境は、一般的に遅い手順を必要とする一方で、爆発性や危険性のある環境であることが特徴です。 このようなアプリケーションでは、PROFIBUS PAは適切なソリューションです。 PROFIBUS PA はその物理層から危険な環境でも使用できます。
PROFIBUS PA は物理層が違っても PROFIBUS DP と全く同じプロトコルであることに注意することが重要です。 MBP は 31.25kbit/s の伝送速度で すが、これはプロセスアプリケーション には十分な速度です。 しかし、電力とデータは同じケーブ ルで伝送される点が大きく異なります。
PROFIBUS DP and PA Topology
The connection between DP and PA segments
If RS-485 transmission technology is used, all field devices are typically in a line structure with up to 32 nodes in one segment.All fields devices are connected in a line structure with up to 32 nodes in one segment.The connection of DP and PA segment. 各セグメントの始点と終点には、アクティブなバス終端と電力が供給されます。 32 以上のノードがある場合、またはネットワークのスパンが拡張されている場合、リピータを使用してネットワークをリンクする必要があります。
MBP 伝送技術が使用されている場合（プロセスオートメーションにおいて）、基本的に、どんなトポロジーでも許容されます。 したがって、リニアおよびツリー構造、およびその両方の組み合わせが可能です。
Coupling RS-485 and MBP Transmission Technology
PROFIBUSネットワークの大部分は通常RS-485 (PROFIBUS DP)をベースにしています。 PROFIBUS PA の実装は通常、危険区域にあるフィールド機器のグループのような、システムの特定のサブセグメントに限定されます。 PROFIBUS DP と PA セグメントの接続は一般的な方法です。
PROFIBUS PA サブセグメントと RS-485 PROFIBUS DP セグメントの接続はセグメントカプラまたはリンクを使って行われます。 セグメントカプラはバスプロトコルの観点からは透過的です。 MBP セグメントのデバイスは DP 側で直接見ることができ、セグメントカプラはコンフィギュレーションを必要としません。 一方、リンクはインテリジェントで、MBPセグメントに接続されたすべてのデバイスをRS-485セグメント内の1つのデバイスとしてマッピングします
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