Infrastruktuuri on Karl Marxille aineellinen perusta, jonka varaan yhteiskunta rakentuu ja johon kuuluu lyhyesti sanottuna talous: tuotantovoimat ja -suhteet. Sieltä käsin ylläpidetään yhteiskuntarakennetta ja sen yläpuolella olevaa ylärakennetta, joka on myös riippuvainen infrastruktuurista ja jossa esimerkiksi kulttuuri- ja ideologinen elämä sijaitsee. Termillä on kuitenkin muitakin merkityksiä, sillä kun halutaan viitata talonrakentamiseen, sanotaan, että ”infrastruktuuriin on investoitu”.
Marxilaisen teorian mukaan siis talous, infrastruktuurin osatekijä, ylläpitää kaikkea mahdollista yhteiskunnallista kehitystä ja muutosta. Kun infrastruktuuri muuttuu, myös päällysrakenteen osat muuttuvat väistämättä. Tästä seuraa, että päällysrakenteella (ideologioilla, kulttuuriliikkeillä jne.) ei ole autonomiaa, ei omaa ”historiaa”, vaan ne ovat infrastruktuurin muuttuvien voimien ja tuotantosuhteiden alaisia.
Mutta sanoimme myös, että infrastruktuuri voi olla fyysisten ja materiaalisten elementtien, kuten rakennusten ja teosten, kokonaisuus tietyssä tilassa. Kaupunki-infrastruktuurin käsite on hyödyllinen esimerkki tästä, ja se käsittää koko rakennussuunnittelun, joka tukee tiettyä kaupunkia. Suunnittelusta vastaavat ammattilaiset, kuten arkkitehdit, kaupunkisuunnittelijat ja rakennusinsinöörit. Kaupunkisuunnittelu on perusta kaupungin sisällä tapahtuvan toiminnan toimivuudelle ja kehittymiselle, ja siksi sitä ajatellaan strategisesti, jotta se voi suosia esimerkiksi liikkumista kaupungin sisällä.
Tässä erotellaan liikenneinfrastruktuuri, joka liittyy liikenneverkkoihin ja -reitteihin sekä maa-, meri- että ilmaliikenteessä (reitit, tiet, satamat, kanavat, lentokentät). Sitten on vielä energiaverkkoihin liittyvä infrastruktuuri, kuten lämmityslämmön jakelu, polttoaineen jakelu ja kotitalouksien sähköverkot. Lisäksi on olemassa juomavesiverkkoihin, viemäriverkkoihin ja veden kierrätysverkkoihin liittyvää vesi-infrastruktuuria. Ei voida myöskään unohtaa televiestintäverkkoja: kiinteää puhelinverkkoa, kaapelitelevisiota, Internet- ja matkapuhelinverkkoja.
Rakennusinfrastruktuuri käsittää kaikenlaisen ihmisten käyttöön tarkoitetun rakentamisen asunnoista ja kerrostaloista sairaaloihin, julkisiin rakennuksiin, kouluihin, yliopistoihin, puistoihin ja virkistysalueisiin sekä kaupalliseen toimintaan tarkoitettuihin rakennelmiin (kuten kauppahalleihin ja ostoskeskuksiin).
.