Nelijalkaisen nisäkkään luuranko muistuttaa ihmisen luurankoa sikäli, että molemmilla on neljä raajaa, ja näissä raajoissa on sama määrä luita, käsiä, jalkoja ja tassuja lukuun ottamatta. Eroja on luiden pituudessa ja sijoittelussa.
Otetaan esimerkiksi koira. Siinä missä ihminen kävelee kantapäillään ja varpaillaan, koira kävelee vain varpaillaan. Koiran ”kantapää” on kaukana maanpinnan yläpuolella, suunnilleen siinä missä ihmisen polvi olisi. Koiran ”polvi” on itse asiassa vielä korkeammalla, samoin reidet ja lonkat. Etujalat ovat samanlaiset kuin kädet, mutta koira kävelee jälleen sormiensa varassa. Koiran ”ranne” on kantapään tavoin kaukana maanpinnan yläpuolella, ja kyynärpää on vielä korkeammalla.
Raskasjalkaisilla eläimillä, kuten virtahepolla, näyttää olevan lyhyet, tynkäjalat, koska eläimen iho roikkuu alempana ja peittää jalan yläosan. Virtahevon luuranko näyttää paljolti samanlaiselta kuin minkä tahansa muun nelijalkaisen eläimen luuranko, paitsi että jalkojen yläosat ovat piilossa ruumiin sisällä.
Koira kävelee ihmisen varpaita ja sormia vastaavien luiden varassa, jolloin ranne ja nilkka ovat maanpinnan yläpuolella.
Kyynärpäät ja polvet sijaitsevat lähellä vatsaa, ja jalkojen yläosat ovat piilossa raskaan nahan alla.
Painopiste on myös hieman erilainen nelijalkaisilla pedoilla. Sen sijaan, että se sijaitsisi lantion kohdalla, se on kauempana vartalossa, suunnilleen etu- ja takajalkojen keskellä. Painopiste on tärkeä animaatiossa. Jos eläin esimerkiksi hyppäisi, koko vartalon pyöriminen keskittyisi tämän pisteen ympärille. Mäyräkoiran kaltaisen eläimen painopiste on lähellä selkärangan keskikohtaa. Toisilla eläimillä, kuten gepardilla ja vinttikoiralla, on suuri rintakehä, jolloin painopiste on kauempana niiden kehossa. Myös pää vaikuttaa painopisteen määrittämiseen. Kirahvin pitkä kaula sijoittaa sen painopisteen kauemmas selkärangan yläosaan, olkapäiden taakse.
Nelijalkaisten luurangot
Nelijalkainen on mikä tahansa eläin, jolla on neljä jalkaa, ja nelijalkaisten luurangot on melko helppo rakentaa. Nelijalkaisen luuranko muistuttaa ihmisen luurankoa: eläimellä on lonkat ja hartiat, jotka ovat yhteydessä toisiinsa selkärangan välityksellä, mutta selkäranka on suunnattu vaakasuoraan eikä pystysuoraan. Toinen huomioon otettava tekijä on se, että raajojen luut eivät ole samanpituisia kuin ihmisellä.
Painopiste sijaitsee yleensä lantion ja hartioiden puolivälissä.
Nelijalkaisen rungon hierarkia rakentuu tavallisesti kaksijalkaisen hahmon tapaan siten, että hierarkian juureva osa on lantiolla. Jotkut kuitenkin haluavat virittää juuren hieman edemmäs, esimerkiksi selkärangan keskelle, joka on lähempänä eläimen todellista painopistettä. Tämä päätös on oikeastaan makuasia, ja kumpikin tapa toimii hyvin.
Nelijalkaisten luuranko on samanlainen kuin ihmisen luuranko, mutta se on suunnattu vaakasuoraan eikä pystysuoraan.
Käänteiskinemaattiset (IK) ketjut ovat paras tapa rakentaa jalat.
Useimmilla nelijalkaisilla nisäkkäillä on myös häntä. Häntä on helppo konfiguroida yksinkertaisena ketjuna, joka koostuu lanteisiin yhdistetyistä luista. Näitä animoidaan tyypillisesti käyttämällä eteenpäin suuntautuvaa kinematiikkaa.
Jotkut animaattorit haluavat pitää animaation yksinkertaisena sitomalla hännän monet luut yhteen sarjaan liukusäätimiä, joilla ohjataan luiden kiertoa. Tämä on yhtä helppoa kuin linkittää jokaisen luun kierto liukusäätimeen. Yhden liukusäätimen liikuttaminen pyörittää monia luita.
Eläimen hännän voi luoda käyttämällä yksinkertaista luiden ketjua.
Nelijalkaisen kävelyn analyysi
Useimmat nelijalkaiset nisäkkäät, erityisesti kissat ja koirat, kävelevät siten, että jalat liikkuvat vastakkain, samaan tapaan kuin lonkat ja hartiat liikkuvat ihmisen kävelemällä: kun oikea takajalka liikkuu eteenpäin, vasen takajalka liikkuu taakse. Eläimen jalat keinuvat edelleen edestakaisin lantiolla, mutta ylävartalon liike on ennemminkin samansuuntainen kuin kohtisuorassa maahan nähden. Kun ihmisen hartiat keinuvat edestakaisin pystyakselilla, koiran ”hartiat” keinuvat edestakaisin vaaka-akselilla, kun etujalat liikkuvat edestakaisin. On kuitenkin muutamia poikkeuksia. Esimerkiksi kirahvit, karhut ja kamelit liikuttavat jalkojaan puoli kerrallaan niin, että sekä oikea takajalka että oikea etujalka liikkuvat samanaikaisesti eteenpäin.
Tasapainon säilyttämiseksi nelijalkaisessa kävelyssä eläin kävelee yleensä siten, että etu- ja takajalat ovat hieman eri vaiheessa. Tämä tarkoittaa, että kun etujalat kulkevat toistensa ohi, takajalat ovat ojennettuina. Näin eläin voi pitää kolme neljästä jalasta hetken maassa luodakseen vakaan, tasapainoisen alustan. Hevosmiesten kielellä kävelyä pidetään ”nelitahtisena” kävelynä. Tämä tarkoittaa sitä, että yhden kävelykierroksen aikana jokainen jalka osuu maahan eri aikaan:
lyönti 1oikea takajalka
lyönti 2oikea etujalka
lyönti 3vasen takajalka
lyönti 4vasen etujalka
Jalkojen liikkuessa askeleen verran eteenpäin liikkuvat ne jalat, jotka eivät tällä hetkellä ole istutettuina maahan (vapaat jalat). Tässä vaiheessa selkäranka on ylhäältä katsottuna suora, mutta sivulta katsottuna se voi taipua tai kaareutua hieman enemmän.
Jalat liikkuvat sitten askeleen läpi ja vapaat jalat iskeytyvät maahan, jolloin toistetaan ensimmäinen askel.
Tässä askeleessa oikea takajalkaterä on iskeytymässä maahan.
Vapaat jalat liikkuvat askeleen puolivälissä eteenpäin. Huomaa, kuinka etujalan nivel aiheuttaa jalkaan erilaisen taivutuksen kuin takajalan.
Muut nelijalkaiset askellajit
Kävelyn lisäksi nelijalkaisella eläimellä voi olla useita muitakin askellajeja: ravi, kanttori ja laukka. Eläin varioi askeltensa ajoitusta ja rytmiä liikkuessaan yhä nopeammin. Kun eläin on saavuttanut täyden galopin, etujalat ovat synkronissa ja kulkevat eteenpäin ja taaksepäin lähes samassa tahdissa, takajalkojen toimiessa etujalkojen peilinä.
Polku
Polku on kaksitahtinen kävelytapa, jossa jalat lyövät kahdesti yhden kierroksen aikana. Eläimen jalat liikkuvat diagonaalisesti pareittain, jolloin eläin on muutaman ruudun ajan ilmassa jokaisen askeleen välissä ja diagonaaliset jalkaparit osuvat maahan samaan aikaan. Toinen tapa nähdä tämä on, että kun vasen etujalka on täysin taaksepäin, vasen takajalka on eteenpäin ja päinvastoin. Eläin pitää päätään korkeammalla raviessa kuin kävellessä, ja pää pysyy lähes liikkumattomana pystyakselilla.
Travissa jalat lyövät tässä järjestyksessä:
Lyönti 1oikea etu/vasen taka
Lyönti 2vasen etu/oikea taka
Travissa eläimen jalat liikkuvat diagonaalisesti pareittain niin, että eläin on ilmassa muutaman ruudun ajan jokaisen askeleen välillä.
Kanttori
Kanttori on epäsymmetrinen kolmen askeleen kävely, ja se voi alkaa joko oikealla tai vasemmalla jalalla. Jos eläin kanttoroi ”oikealla kärjellä” (yleensä kun se kääntyy oikealle), järjestys on seuraava: vasen takajalka menee eteenpäin, oikea takajalka ja vasen etujalka liikkuvat yhdessä eteenpäin ja lopuksi oikea etujalka menee eteenpäin. Tässä viimeisessä vaiheessa, kun eläin käyttää oikeaa etujalkaa ponnistaakseen seuraavaan askeleeseen, kaikki neljä jalkaa ovat jonkin aikaa irti maasta. Tämä kävelytapa aiheuttaa myös sen, että eläimen vartalo keinuu edestakaisin sen liikkuessa.
Tässä sekvenssissä näkyy oikeanpuoleinen kanylointi; vasemmanpuoleinen kanylointi peilaisi tätä sekvenssiä vastakkaisilla jaloilla:
Hyökkäys 1vasen takajalka
Hyökkäys 2oikea takajalka/vasen etujalka
Hyökkäys 3oikea etujalka
Kanttori on esiaste galopille.
Galloppi
Gallopissa eläin ulottuu täyteen ulottuvuuteensa ja nopeuteensa. Eläin on ilmassa pidempään, koska laukaus on suurempi, ja askeleet laskevat nopeammin. Gallopin askeljärjestys on hyvin samankaltainen kuin kantoratsastuksen askeljärjestys, vain nopeampi ja venytetympi. Itse asiassa se on niin venytetty, että siitä tulee nelitahtinen kävely. Kuten kanttori, galloppi voi alkaa kummalta puolelta tahansa.
”Oikeanpuoleinen” galloppi olisi seuraavanlainen:
Hyökkäys 1vasen takajalka
Hyökkäys 2oikea takajalka
Hyökkäys 3vasen etujalka
Hyökkäys 4oikea etujalka
Galloppi on nelijalkaisen vastine juoksulle.
Tyylillinen kävely
Toinen tapa tarkastella nelijalkaisen kävelyä on karikatyyrisempi. Ajattele vanhaa vaudeville-esitystä, jossa kaksi kaveria pukeutuu riekaleiseen vanhaan hevospukuun. Tässä tapauksessa hevonen kävelee kirjaimellisesti kuin kaksi yhteen ommeltua ihmistä. Kävelyä animoidaan kuin kahden kaksoiskävelyä. Tämä pakottaa sinut erilaisiin nivelrajoituksiin ja kehonrakenteeseen.
Voit myös tyylitellä nelijalkaista kävelyä lisäämällä siihen persoonallisuutta. Yritä ymmärtää hahmo ja sen tunnelma, kun animoit kävelyä. Nelijalkaisen kävelyn mekaniikka voi olla hieman monimutkaista, mutta voit viedä kävelyn mekaniikkaa pidemmälle. Vaikka tuloksena oleva kävely ei olisikaan aivan todellista, jos animaatio näyttää hyvältä, yleisö hyväksyy sen.
Tämän koiran takajalat eivät ole realistiset; ne taipuvat samalla tavalla kuin ihmisen jalat. Silti sen sarjakuvamainen luonne sallii tämän tehdä näin ja selvitä siitä.
