Aoora was de eerste die zich bij de groep aansloot. Op zoek naar een gezelschap waarmee hij kon samenwerken en muziek kon maken, koos hij voor Well Made STAR M. Aoora haalde vervolgens Woosang bij de groep en vroeg hem om de choreografie voor zijn muziek te doen. Het gezelschap voegde later Juwon en Hoik toe, die aspiraties hadden om zangeres te worden en daarvoor van Busan naar Seoul verhuisden, en Kimchi, die gestopt was met het leren van piano en klarinet om zijn droom om zangeres te worden te verwezenlijken.
Het liedje “So Crazy” en de bijbehorende videoclip leverden hen veel lovende kritieken op, waarbij hun debuut als “sexy en charismatisch” werd bestempeld. Ondanks dat Aoora de oudste was, werd Woosang de leider. Op 4 november 2011 trad Double A live op met hun debuut op KBS’s Music Bank. De groep voerde ook “So Crazy” uit op verschillende muziekshows in Zuid-Korea, zoals MBC’s Music Core, JTBC’s Music On Top en SBS’s Inkigayo.
Op 7 maart 2013 bracht AA een nummer van hun aankomende mini-album, Rollin Rollin, vooraf uit. Het nummer werd verboden en ongeschikt bevonden voor uitzending door KBS en SBS. 27 maart markeerde het einde van AA’s jaar en zes maanden durende onderbreking met de release van hun eerste mini-album, Come Back. De zes tracks op het album zijn allemaal gecomponeerd, gearrangeerd en geproduceerd door Aoora.
Op 17 juni 2013 onthulde AA’s label: “Joowon heeft besloten de groep te verlaten om zijn dromen als acteur te vervullen. Hij heeft altijd een sterke passie gehad voor acteren. Hij heeft er lang over nagedacht en er met de leden over gesproken om tot deze beslissing te komen. Ook na zijn vertrek zal hij bij het label Wellmade StarM blijven en de AA-leden ondersteunen.” AA krijgt een toevoeging van twee nieuwe leden in plaats van Joowon.
Op 30 mei 2015 werd onthuld dat het jongste lid Jinhong het nieuwste lid was dat aan de boyband 24K werd toegevoegd. Later werd ontdekt dat het lid Kimchi de groep verliet in het proces van het overschakelen van bedrijven naar Wellmade Star M’s dochteronderneming BLUE STAR Entertainment, alleen overgebleven Aoora, Hoik en Woosang. Woosang werd gezegd dat hij zal toetreden tot de groep promoties als hij terugkwam.
Op 20 augustus 2015, werd geopenbaard een cover van Omi’s “Cheerleader” door AOORA&HOIK. Op 29 september 2015, werd onthuld de eerste aflevering van het derde seizoen van F@LLOW ME, met alleen AOORA&HOIK in de hoofdrol, die bevestigde dat het de subunit van de groep is.
Op 1 oktober 2015 onthulde de sub-unit AOORA&HOIK de single en MV voor “아침 점심 저녁 (Morning, Afternoon, Evening)”.
In mei 2016 werd bevestigd dat het contract van Aoora met het agentschap in maart was afgelopen.