Volgens de traditie gaat de oorsprong van de stad terug op Xiphonia, een mysterieuze Griekse stad die nu geheel verdwenen is. In de Romeinse tijd bestond er een andere Griekse stad, Akis, die betrokken was bij de Punische oorlogen. In de Metamorfosen van Ovidius is er een grote liefde tussen Ā́cis, de geest van de rivier Ā́cis, en Galatea, de zeenimf. Volgens de mythologie brachten de tranen van Galatea na de dood van Ā́cis de rivier Ā́cis voort, Fiume di Jaci, die langs Acireale stroomde (het oude Akis of Acium). De Romeinen noemden de stad Acium, en ze lag aan de hoofdweg van Catana naar Tauromenium. De Romeinen maakten gebruik van de thermale bronnen die zich hier bevonden.
In de Middeleeuwen breidde de stad zich uit rond het kasteel (nu deel van Aci Castello), bekend als Jachium onder de Byzantijnen, als Al-Yāj (الياج) onder de Arabieren, en, later, als Aquilia. In 1169 werd de bevolking van het vasteland, verdeeld over de talrijke gemeenten van Aci, door een grote aardbeving verspreid. Aan het eind van de 14e eeuw werd verder naar het noorden een andere Aquilia gesticht, die de kern van de moderne stad vormde. Het enige overblijfsel van de middeleeuwse Aquilia Nova (“Nieuwe Aquilia”) is het gotisch-Lombardische portaal van de kerk van de heilige Antonius (in het Italiaans “chiesa di Sant’Antonino di Padova” genoemd).
In de 16e eeuw bevrijdde keizer Karel V de stad van de feodale banden en creëerde haar als een Kroongemeente. Aan het eind van de 16e eeuw telde de stad tussen de 6.000 en 7.000 inwoners. Het oudste document waarin het carnaval van Acireale wordt vermeld, dateert van 1594. De stad breidde haar rol als handelscentrum uit (zij kreeg het recht een Vrije Markt of Fiera Franca te houden) en kreeg talrijke nieuwe gebouwen.
Acireale werd in 1693 bijna verwoest door een aardbeving, die de economische groei aanzienlijk stopzette. Tijdens de Duizend Expedities (1861), waarbij Sicilië werd bevrijd van het Koninkrijk Napels, was Acireale de eerste stad die in opstand kwam tegen de Bourbons. In 1941 werd de stad door de geallieerden gebombardeerd, waarbij veel burgerslachtoffers vielen.