Het college ontstond na een basisbeweging van inwoners van Littleton, onder leiding van Littleton-activiste Virginia Baker, om post-hogeschoolonderwijs in het gebied aan te bieden. Arapahoe Junior College begon met 550 studenten.
Na enkele jaren onafhankelijk te hebben gefunctioneerd, trad ACC toe tot het Colorado Community College System, dat 13 instellingen omvat. In 2013 publiceerde Frank Lee Earley (een van de oprichtende faculteitsleden) zelf een geïllustreerde memoires, “The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005”, waarin een verslag uit de eerste hand wordt gegeven van de oprichting en groei van het college.
In 2013 publiceerde Frank Lee Earley (een van de oprichtende faculteitsleden) zelf een geïllustreerde memoires, The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
In januari 2017 kondigde het college plannen aan om een campus van $ 40 miljoen te bouwen in de Meadows-gemeenschap van Castle Rock, Colorado. De campus was gepland als een samenwerkingsproject tussen ACC, Colorado State University, en Douglas County School District. De bouw van de campus brak grond op 21 mei 2018 en opende 16 augustus 2019.