Opnamen met hoge hoekresolutie van planetoïde (2) Pallas bij nabij-infrarode golflengten zijn gebruikt om haar fysische eigenschappen (vorm, afmetingen, ruimtelijke oriëntatie en albedo-distributie) te bepalen.
Wij hebben adaptieve optiek (AO) J/H/K-band waarnemingen van Keck II en de Very Large Telescope, genomen tijdens vier opposities van Pallas tussen 2003 en 2007, met een ruimtelijke resolutie van 32-88 km (beeldschalen 13-20 km/pixel), verworven en geanalyseerd. Wij verbeteren onze bepaling van de grootte, vorm, en pool door een nieuwe methode die onze AO gegevens combineert met 51 visuele lichtkrommen verspreid over 34 jaar waarnemingen, alsmede gearchiveerde occultatie gegevens.
Het hier afgeleide vormmodel van Pallas reproduceert goed zowel de geprojecteerde vorm van Pallas aan de hemel (gemiddelde afwijking van randprofiel van 0.4 pixel) en lichtkromme gedrag (gemiddelde afwijking van 0.019 mag) op alle beschouwde tijdstippen. We losten de poolambiguïteit op en vonden de spin-vector coördinaten binnen 5° van = in het Ecliptische J2000.0 referentiekader, wat wijst op een hoge obliquiteit van ongeveer 84°, wat leidt tot een hoog seizoenscontrast. De beste triaxiale-ellipsoïde fit geeft ellipsoïdale stralen van a=275km,b=258km, en c=238km. Uit de massa van Pallas, bepaald door gravitationele verstoring van andere kleine hemellichamen (1,2±0,3)×10-10M⊙, leiden we een dichtheid van 3,4±0,9gcm-3 af, die aanzienlijk verschilt van de dichtheid van C-type (1) Ceres van 2,2±0,1gcm-3 . Gezien de spectrale overeenkomsten van Pallas en Ceres op zichtbare en nabij-infrarode golflengten, kan dit wijzen op fundamentele verschillen in de inwendige samenstelling of structuur van deze twee hemellichamen.
Wij definiëren een planetocentrisch lengtegraadsysteem voor Pallas, volgens de IAU-richtlijnen. We presenteren ook de eerste albedo-kaarten van Pallas die ∼80% van het oppervlak in K-band bestrijken. Deze kaarten onthullen kenmerken met diameters in het 70-180 km bereik en een albedo contrast van ongeveer 6% ten opzichte van het gemiddelde oppervlak albedo.