Acasta werd op 6 maart 1928 besteld bij John Brown & Company in het kader van het marine programma van 1929. Ze werd op 13 augustus 1928 op hun scheepswerf in Clydebank, Schotland, te water gelaten en op 8 augustus 1929 te water gelaten, als het vierde schip met die naam dat dienst deed in de RN. Het schip werd op 11 februari 1930 voltooid tegen een kostprijs van £ 227.621 exclusief door de Admiraliteit geleverde zaken zoals kanonnen, munitie en communicatieapparatuur. De Acasta werd drie dagen later te Clydebank in dienst gesteld en na te zijn opgewerkt ingedeeld bij het 3e Destroyer Flotilla (DF) van de Middellandse Zeevloot.
Het schip bleef bij het 3e DF tot 1937 afgezien van refits in HM Dockyard, Devonport (30 augustus-29 oktober 1932 en 29 april-3 juli 1935). Ze had ook een refit in Gibraltar tussen 24 november en 20 december 1933. Acasta kwam tijdens een oefening op 12 juni 1934 bij Malta per ongeluk in aanvaring met haar flottieljeleider Codrington en was tot 27 juli in reparatie. Het schip bracht tussen september 1936 en april 1937 een deel van haar tijd door met het helpen van vluchtelingen en het uitvoeren van non-interventie patrouilles in Spaanse wateren. Ze keerde aan het eind van die maand naar huis terug en begon op 1 mei aan een lange refit in Devonport die duurde tot 11 april 1938 en de installatie van ASDIC omvatte. Acasta werd toen ingedeeld bij de 7de DF en deed dienst in Ierse wateren tot ze tussen 3 november en 17 januari 1939 begon aan een verbouwing in Devonport. Het schip werd toen toegewezen als de nood destroyer voor Plymouth en hielp Vickers-Armstrongs bij het testen van ASDIC apparatuur voor de Argentijnse lichte kruiser La Argentina over de periode 2-13 maart.
OorlogsdienstEdit
Toen de Tweede Wereldoorlog begon in september 1939, werd Acasta toegewezen aan de 18e DF in Plymouth en escorteerde konvooien in het Engelse Kanaal totdat ze weer werd omgebouwd in Devonport tussen 20 december en 5 januari 1940. Het schip werd toen overgeplaatst naar de Westelijke Naderingen en escorteerde in totaal 22 konvooien tot april 1940. Op 31 januari 1940 hielp ze de lichte kruiser Ajax escorteren naar Plymouth op haar terugkeer van haar gevecht met de zware kruiser Admiral Graf Spee.
Na de Duitse invasie van Noorwegen op 9 april, werd Acasta overgeplaatst naar de Home Fleet. Op 13 april voegde het schip zich bij de escorte van konvooi NP1, op weg naar Noorwegen met troepen voor de geplande landingen bij Narvik, maar het konvooi werd omgeleid naar Harstad. Van 9-15 mei escorteerde ze de zwaar beschadigde lichte kruiser Penelope naar de Clyde voor reparaties nadat ze een rots had geraakt. Op 31 mei escorteerde het schip samen met de torpedobootjagers Ardent, Acheron, Highlander en Diana de vliegdekschepen Ark Royal en Glorious van de Clyde naar de Noorse kust om luchtoperaties uit te voeren ter ondersteuning van de evacuatie van geallieerde troepen uit Noorwegen in Operatie Alfabet. Acasta bleef bij het escorte van de carriers gedurende begin juni.
Ardent en Acasta escorteerden Glorious terug naar Scapa Flow op 8 juni. Onderweg werden de drie schepen om 15:46 uur opgemerkt door Scharnhorst en Gneisenau, die hun koers wijzigden om een onderzoek in te stellen. Ze werden pas kort na 16:00 door de Britten opgemerkt en de Ardent kreeg opdracht de Duitse schepen te identificeren terwijl de andere schepen op koers bleven. Ze keerde terug om zich weer bij hen te voegen voordat de Duitsers om 16:27 het vuur openden en werd aangevallen door de 15-centre (5.9 in) secundaire bewapening, voornamelijk door Scharnhorst, terwijl beide schepen met hun hoofdbatterijen op Glorious vuurden. Acasta bleef bij de carrier en begon rook te maken nadat de Duitsers het vuur hadden geopend, en opende zelfs zelf het vuur hoewel haar kanonnen de reikwijdte niet hadden om de slagschepen te bereiken. De torpedojager werd niet lang nadat ze rook begon te maken geraakt, maar het had weinig effect. Nadat het vliegdekschip meerdere malen was geraakt en slagzij begon te maken, verliet Acasta haar en sloot zich aan bij de slagschepen om het bereik voor een torpedoaanval te verkleinen. Nu ze beter zichtbaar was voor de slagschepen, werd ze regelmatiger geraakt. De eerste aanval was niet succesvol, maar een van de vier torpedo’s van de tweede aanval blies een gat van 12 meter in de romp van de Scharnhorst om 17:34, waardoor haar stuurboord machinekamer onder water liep en onbruikbaar werd. De Acasta werd gereduceerd tot een brandend wrak en de kapitein beval haar bemanning het schip te verlaten. Een van de kanonbemanningen vertraagde lang genoeg om een schot af te vuren dat een van de hoofdkanonnen van de Scharnhorst trof, maar niet meer dan scherfschade veroorzaakte. De torpedojager zonk met het achterschip eerst rond 18:20. De meeste bemanningsleden stierven door blootstelling aan de kou, voordat het Noorse koopvaardijschip SS Borgund drie dagen later twee overlevenden van Acasta redde, samen met 36 mannen van Glorious. Een van de mannen van Acasta overleed later aan zijn verwondingen. Alle door Borgund geredde mannen werden op 13 juni aan land gezet in Tórshavn op de Faeröer Eilanden. Acht officieren en 153 matrozen gingen met Acasta verloren of stierven daarna aan hun verwondingen.