een grootheid die de massaverdeling van een lichaam kenmerkt en die, samen met de massa, een maat is voor de traagheid van het lichaam tijdens niet-translationele beweging. In de mechanica wordt onderscheid gemaakt tussen (1) axiale traagheidsmomenten en (2) traagheidsproducten. De grootheid gedefinieerd door de vergelijking
heet het axiale traagheidsmoment van het lichaam ten opzichte van de z-as; in deze vergelijking zijn de w, de massa’s van de punten van het lichaam, de mi de afstanden van de punten tot de z-as, ρ de massadichtheid, en V het volume van het lichaam. De grootheid Iz is een maat voor de traagheid van het lichaam wanneer het lichaam om de as draait. Het axiale traagheidsmoment kan ook worden uitgedrukt in termen van de lineaire grootheid k – de gyratiestraal – volgens de formule Iz = Mk2, waarbij M de massa van het lichaam is. De afmetingen van het traagheidsmoment zijn L2M, en de meeteenheden zijn kg ⋅ m2of g ⋅ cm2.
De door de vergelijkingen
(2) Ixy = Σ mixiyi, Iyz = Σ miyizi, Izx
of door de overeenkomstige volume-integralen bepaalde grootheden heten de traagheidsproducten ten opzichte van een stelsel van rechthoekige assen x, y, z in het punt O. Deze grootheden zijn kenmerken van de dynamische onevenwichtigheid van de massa’s. Bijvoorbeeld, wanneer een lichaam om de z-as draait, hangen de krachten van de druk op de lagers die de as ondersteunen af van de waarden van Ixz en Iyz.
De traagheidsmomenten ten opzichte van evenwijdige assen z en z′ zijn gerelateerd door de vergelijking
(3) Iz = Iz′ + Md2
waarbij z′ een as is die door het massamiddelpunt van het lichaam gaat en d de afstand tussen de assen is (stelling van Huygens).
Het traagheidsmoment ten opzichte van een willekeurige as Ol die richting cosinussen a, α β , en γ heeft en door de oorsprong O gaat, wordt gevonden volgens de formule
(4) Iol = Ixα2 + Iyβ2 + Izγ2 – 2Ixy α β – 2Ixy β γ – 2Izx γ α
Kennen we de zes grootheden Ix, Iy, Iz, Ixy, Iyz, en Izx, kunnen we achtereenvolgens, met behulp van formules (4) en (3), het geheel van traagheidsmomenten en traagheidsprodukten van een lichaam ten opzichte van een willekeurige as berekenen. Deze zes grootheden definiëren de traagheidstensor van het lichaam. Door elk punt van het lichaam kunnen we drie loodrecht op elkaar staande assen trekken, de traagheids-hoofdassen, waarvoor Ixy = Iyz = Izx = 0. Dan kan het traagheidsmoment van het lichaam ten opzichte van een willekeurige as bepaald worden als de traagheids-hoofdassen en de traagheidsmomenten ten opzichte van de hoofdassen bekend zijn.
De traagheidsmomenten van lichamen met een complexe vorm worden gewoonlijk proefondervindelijk bepaald. Het begrip traagheidsmoment wordt veelvuldig gebruikt bij het oplossen van vele problemen van mechanica en techniek.