Aoora był pierwszym, który dołączył do grupy. Szukając firmy, z którą mógłby pracować i tworzyć muzykę, zdecydował się na Well Made STAR M. Aoora następnie przyprowadził Woosanga do grupy, prosząc go o zrobienie choreografii do jego muzyki. Firma później dodała Juwon i Hoik, którzy mieli aspiracje do bycia piosenkarzami i przeprowadzili się z Busan do Seulu, aby to zrobić, oraz Kimchi, który rzucił naukę gry na pianinie i klarnecie, aby spełnić swoje marzenie o zostaniu piosenkarzem.
Piosenka „So Crazy” i jej teledysk przyniosły im wiele uznania krytyków, z ich debiutem oznaczonym jako „seksowny i charyzmatyczny”. Pomimo tego, że Aoora jest najstarsza, Woosang został liderem. 4 listopada 2011 roku Double A zaprezentowali swój debiut sceniczny na żywo w programie KBS’s Music Bank. Grupa wykonała również „So Crazy” na różnych programach muzycznych w Korei Południowej, takich jak MBC’s Music Core, JTBC’s Music On Top i SBS’s Inkigayo.
Na 7 marca 2013 roku, AA przedpremierowo wydała piosenkę z ich nadchodzącego mini albumu, Rollin Rollin. Piosenka została zakazana i uznana za nie nadającą się do emisji przez KBS i SBS. 27 marca zaznaczył koniec roku i sześć miesięcy przerwy AA z wydaniem ich pierwszy mini album, Come Back. Sześć utworów, które zostały zawarte w albumie zostały skomponowane, zaaranżowane i wyprodukowane przez Aoora.
W dniu 17 czerwca 2013 roku, wytwórnia AA ujawniła, „Joowon postanowił opuścić grupę, aby spełnić swoje marzenia jako aktor. On zawsze miał silną pasję do aktorstwa. Dał temu dużo do myślenia i przedyskutował to z członkami grupy, aby dojść do tej decyzji. Nawet po jego odejściu, pozostanie w wytwórni Wellmade StarM i będzie wspierał członków AA.” AA będzie miało dodanie dwóch nowych członków w miejsce Joowona.
W dniu 30 maja 2015 roku, najmłodszy członek Jinhong został ujawniony jako najnowszy członek dodany do boy bandu 24K. Później odkryto, że członek Kimchi opuścił grupę w procesie przełączania firm do Wellmade Star M’s filii BLUE STAR Entertainment, pozostali tylko Aoora, Hoik i Woosang. Woosang został powiedziane, że dołączy do promocji grupy, kiedy wróci.
W dniu 20 sierpnia 2015 roku, został ujawniony cover „Cheerleader” Omi przez AOORA&HOIK. 29 września 2015 roku, został ujawniony pierwszy odcinek trzeciego sezonu F@LLOW ME, w którym wystąpiła tylko AOORA&HOIK, co potwierdziło, że jest to podjednostka grupy.
W dniu 1 października 2015 roku, sub-unit AOORA&HOIK ujawnił singiel i MV dla „아침 점심 저녁 (Morning, Afternoon, Evening)”.
W maju 2016 roku, Zostało potwierdzone, że kontrakt Aoory wygasł z agencją w marcu.
.