Kolegium rozpoczęło się po oddolnym ruchu mieszkańców Littleton, prowadzonym przez działaczkę Virginię Baker, aby zapewnić edukację po szkole średniej w okolicy. Arapahoe Junior College rozpoczął się z 550 studentami.
Po kilku latach niezależnej działalności, ACC dołączył do Colorado Community College System, składającego się z 13 instytucji. W 2013 roku Frank Lee Earley (jeden z członków wydziału założycielskiego) samodzielnie opublikował ilustrowany pamiętnik, „The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005”, która daje pierwszoosobową relację z założenia i rozwoju college’u.
W 2013 roku Frank Lee Earley (jeden z członków wydziału założycielskiego) samodzielnie opublikował ilustrowany pamiętnik, „The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
W styczniu 2017 r., Kolegium ogłosiło plany budowy kampusu o wartości 40 milionów dolarów w społeczności Meadows w Castle Rock, Colorado. Kampus został zaplanowany jako projekt współpracy między ACC, Colorado State University i Douglas County School District. Budowa na kampusie przerwała grunt 21 maja 2018 roku i otworzyła 16 sierpnia 2019 roku.